Βελτιστοποίηση συνθηκών ρομποτικής συγκόλλησης GMAW χάλυβα S700MC βάσει του ρυθμού εισαγωγής θερμότητας

Δασκαλόπουλος, Νικόλαος; Daskalopoulos, Nikolaos

dc.contributor.author	Δασκαλόπουλος, Νικόλαος	el
dc.contributor.author	Daskalopoulos, Nikolaos	en
dc.date.accessioned	2022-11-28T10:05:13Z
dc.date.available	2022-11-28T10:05:13Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/56269
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.23967
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	TMCP	en
dc.subject	HSLA	en
dc.subject	S700MC	en
dc.subject	Μικροδομή	el
dc.subject	Microstructure	en
dc.subject	Χάλυβες Υψηλής Αντοχής	el
dc.subject	High Strength Steels	en
dc.subject	Θερμομηχανική έλαση	el
dc.subject	Thermomechanical Controlled Processing	en
dc.subject	Κραματικά στοιχεία	el
dc.subject	Alloying elements	en
dc.subject	Σκληρότητα	el
dc.subject	Μικροσκληρότητα	el
dc.subject	Hardness	en
dc.subject	Microhardness	en
dc.subject	pWPS	en
dc.subject	Πλωτά αιολικά πάρκα	el
dc.subject	Offshore wind farms	en
dc.subject	Πλωτές κατασκευές	el
dc.subject	Offshore structures	en
dc.subject	Χάλυβες Υψηλής Αντοχής Χαμηλής Κραμάτωσης	el
dc.subject	High Strength Low Alloy Steels	en
dc.subject	Χαρακτηρισμός	el
dc.subject	Characterization	en
dc.title	Βελτιστοποίηση συνθηκών ρομποτικής συγκόλλησης GMAW χάλυβα S700MC βάσει του ρυθμού εισαγωγής θερμότητας	el
dc.title	Optimization of robot welding GMAW procedure of S700MC steel on a heat input basis	en
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Συγκολλήσεις	el
heal.classification	Θαλάσσιες κατασκευές	el
heal.classification	Χάλυβες TMCP	el
heal.classification	Ναυπηγική τεχνολογία	el
heal.classification	Μεταλλουργία	el
heal.classification	Ναυπηγική	el
heal.classification	Shipbuilding	en
heal.classification	Επιστήμη Υλικών	el
heal.classification	Materials Science	en
heal.classification	Μηχανική	el
heal.classification	Metallurgy	en
heal.classification	Engineering	en
heal.classification	Χάλυβες HSLA	el
heal.classification	TMCP steels	en
heal.classification	Welding	en
heal.classification	HSLA steels	en
heal.language	el
heal.language	en
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2022-07-25
heal.abstract	Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται το θέμα του σχεδιασμού της ρομποτικής συγκόλλησης με τη μέθοδο GMAW HSLA χάλυβα S700MC ο οποίος έχει παραχθεί μέσω της μεθόδου TMCP. Κατά τη μελέτη της μικροδομής και της σκληρότητας ζωνών συγκόλλησης ραφών εναποτιθέμενων πάνω σε πλακίδια S700MC, διαπιστώθηκε μεταβολή των μηχανικών ιδιοτήτων συναρτήσει του ρυθμού εισαγωγής θερμότητας λόγω της συγκόλλησης. Η εφαρμογή συνθηκών συγκόλλησης με υψηλές τιμές ρυθμού εισαγωγής θερμότητας συνεπάγεται την υποβάθμιση των μηχανικών ιδιοτήτων του υλικού, λόγω της ειδικής θερμικής κατεργασίας που έχει υποστεί, ενώ συνθήκες χαμηλότερου ρυθμού εισαγωγής θερμότητας αυξάνουν τον κίνδυνο σχηματισμού ψαθυρών δομών και άρα τη πιθανότητα ψυχρής ρωγμάτωσης λόγω υδρογόνου ή τη ψαθυρή θραύση. Η λήψη ενδιάμεσης τιμής ρυθμού εισαγωγής θερμότητας, μαζί με την επιλογή κατάλληλων παραμέτρων που υπεισέρχονται στον σχεδιασμό της συγκόλλησης, κρίνεται ιδανική για τη πραγματοποίηση συγκόλλησης καλής ποιότητας και ικανοποιητικών μηχανικών ιδιοτήτων.	el
heal.abstract	The subject of this thesis regards the optimization of the robot welding GMAW procedure of HSLA steel S700MC manufactured using the TMCP method. By careful examination of the microstructural changes and hardness differentiations exhibited in the HAZ and WM regions of “bead on plate” robot weldments, the results indicate an evident correlation between the applied heat input and the mechanical properties of the weld zones. High linear welding energy, as a consequence of the choice of welding parameters, is detrimental to the mechanical properties of the weld zones, owing to the irreversible strengthening mechanisms applied by the unique rolling schedule of the base metal, while lower linear welding energy raises the issue of the formation of brittle microstructures susceptible to hydrogen embrittlement and brittle fracture. As it turns out, the decision of choosing an intermediate value for the welding heat input, along with certain other parameters affecting the design of the welding procedure, is deemed preferential for the establishment of a sound weld with satisfactory mechanical properties.	en
heal.advisorName	Ζερβάκη, Άννα	el
heal.advisorName	Zervaki, Anna	en
heal.committeeMemberName	Ζαραφωνίτης, Γεώργιος	el
heal.committeeMemberName	Zarafonitis, Georgios	en
heal.committeeMemberName	Τσούβαλης, Νικόλαος	el
heal.committeeMemberName	Tsouvalis, Nikolaos	en
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ναυπηγών Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Θαλάσσιων Κατασκευών. Εργαστήριο Ναυπηγικής Τεχνολογίας	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	84 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false