Αυτόνομη οδήγηση: μελέτη της επίδρασης της διαφάνειας λειτουργίας του ADS στην ικανότητα αντίληψης της κατάστασης και την ανάκτηση ελέγχου

Συρρής, Θρασύβουλος; Syrris, Thrasyvoulos

dc.contributor.author	Συρρής, Θρασύβουλος	el
dc.contributor.author	Syrris, Thrasyvoulos	en
dc.date.accessioned	2022-11-30T10:52:21Z
dc.date.available	2022-11-30T10:52:21Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/56310
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.24008
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Αυτόνομη Οδήγηση	el
dc.subject	Εργονομία	el
dc.subject	Βλεμματική Συμπεριφορά	el
dc.subject	Ανάκτηση ελέγχου	el
dc.subject	Επίγνωση της κατάστασης	el
dc.subject	Automatic Driving System	en
dc.subject	Ergonomics	en
dc.subject	Takeover	en
dc.subject	Situation Awareness	en
dc.subject	Gaze behavior	en
dc.title	Αυτόνομη οδήγηση: μελέτη της επίδρασης της διαφάνειας λειτουργίας του ADS στην ικανότητα αντίληψης της κατάστασης και την ανάκτηση ελέγχου	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Γνωστική Εργονομία	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2022-07-13
heal.abstract	Με την διαρκή εξέλιξη της τεχνολογίας και την όλο και αυξανόμενη εισαγωγή των αυτοματισμών σε πληθώρα εφαρμογών της καθημερινότητας, η αυτοματοποιημένη οδήγηση αποτελεί μία από τις δυσκολότερες προκλήσεις της αυτοματοποίησης των μεταφορών. Η εμπειρία έχει δείξει πως η πλειοψηφία των οδικών ατυχημάτων οφείλεται σε ανθρώπινα λάθη, επομένως η αυτοματοποίηση της οδήγησης στοχεύει στην αύξηση της οδικής ασφάλειας. Παρόλα αυτά, οι τεχνολογίες αυτές δεν έχουν τελειοποιηθεί, με αποτέλεσμα να είναι απαραίτητη η παρουσία του οδηγού-παρατηρητή, ο οποίος θα είναι σε ετοιμότητα να αναλάβει τον έλεγχο του οχήματος, όταν το σύστημα αυτοματοποίησης αντιμετωπίσει μια κατάσταση που αδυνατεί να διαχειριστεί ή βγει έξω από τα όρια λειτουργίας σχεδιασμού του. Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται τρόπους για την διατήρηση υψηλού επιπέδου επαγρύπνησης και επίγνωσης της κατάστασης του οδηγού καθ’ όλη την διάρκεια της αυτοματοποιημένης οδήγησης. Στα πλαίσια αυτά, σχεδιάστηκε ένα πείραμα προσομοίωσης αυτόνομης οδήγησης επιπέδου 4 με 57 εθελοντές συμμετέχοντες. Οι συμμετέχοντες εκτέλεσαν 2 σενάρια οδήγησης σε αυτοκινητόδρομο στον προσομοιωτή, την λήξη των οποίων σηματοδοτούσε ένα συμβάν υψηλού κινδύνου, κατά το οποίο οι οδηγοί καλούνταν να αναλάβουν τον έλεγχο του οχήματος. Οι συμμετέχοντες ήταν χωρισμένοι σε 2 γκρουπ, «Με μπάρα ευαισθησίας» και «Χωρίς μπάρα ευαισθησίας». Στην περίπτωση των υποψηφίων με μπάρα ευαισθησίας, ο προσομοιωτής απεικόνιζε επιπλέον, εκτός από το εικονικό περιβάλλον, την οθόνη ραντάρ και την ένδειξη της κατάστασης του συστήματος, μια προσομοίωση των αποτελεσμάτων των αισθητήρων του οχήματος, ενσωματωμένα στην οθόνη ραντάρ, και μια μπάρα ευαισθησίας, που αντιπροσωπεύει το ολικό επίπεδο εμπιστοσύνης του ADS. Παράλληλα με το καθήκον επόπτευσης του προσομοιωτή, οι συμμετέχοντες εκτελούσαν και ένα δευτερεύον καθήκον υπογράμμισης κειμένου σε tablet. Σε σύγκριση με τους υποψηφίους χωρίς μπάρα ευαισθησίας, τα αποτελέσματα των υποψηφίων με μπάρα ευαισθησίας δείχνουν σημαντικά αυξημένη απόδοση στην βλεμματική συμπεριφορά, στην ανάληψη του ελέγχου και στην επίγνωση της κατάστασης. Συμπερασματικά, το προτεινόμενο HMI φαίνεται να αυξάνει το επίπεδο επίγνωσης της κατάστασης και επαγρύπνησης του οδηγού και αποτελεί λύση για τα προβλήματα εφησυχασμού που συνοδεύουν τα υψηλά επίπεδα αυτοματισμού της οδήγησης, ανοίγοντας δρόμο για περαιτέρω έρευνα και δοκιμές εφαρμογών	el
heal.advisorName	Ναθαναήλ, Δημήτριος	el
heal.committeeMemberName	Ναθαναήλ, Δημήτριος	el
heal.committeeMemberName	Πόνης, Σταύρος	el
heal.committeeMemberName	Μαρμαράς, Νικόλαος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Βιομηχανικής Διοίκησης και Επιχειρησιακής Έρευνας	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	134 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false