Μη γραμμικοί ελεγκτές για οχήματα

Κυριάκου, Γεώργιος; Kiriakou, Georgios

dc.contributor.author	Κυριάκου, Γεώργιος	el
dc.contributor.author	Kiriakou, Georgios	en
dc.date.accessioned	2022-12-12T09:58:11Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/56419
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.24117
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Διμοιρίες οχημάτων	el
dc.subject	Αυτόνομα οχήματα	el
dc.subject	Ελεγκτής	el
dc.subject	Ευστάθεια	el
dc.subject	Ταχύτητα	el
dc.subject	Adaptive cruise control	en
dc.subject	String stability	en
dc.subject	Vehicle platoon	en
dc.subject	Autonomous vehicles	en
dc.subject	Αcceleration	en
dc.title	Μη γραμμικοί ελεγκτές για οχήματα	el
dc.title	Nonlinear Adaptive Cruise Controllers	en
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Μαθηματικά	el
heal.dateAvailable	2023-12-11T22:00:00Z
heal.language	el
heal.access	embargo
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2022-09-26
heal.abstract	Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με το σχεδιασμό μη γραμμικών adaptive cruise controllers για διμοιρίες οχημάτων που λειτουργούν σε ανοικτούς ή σε κυκλικούς δρόμους. Οι κατασκευασμένοι ελεγκτές είναι μη γραμμικές συναρτήσεις της απόστασης μεταξύ των διαδοχικών οχημάτων και των ταχυτήτων τους. Αποδεικνύεται ότι οι προτεινόμενοι ελεγκτές εγγυώνται ασφάλεια (αποφυγή σύγκρουσης), θετικές ταχύτητες, φραγμένη επιτάχυνση και αποφυγή παραβίασης των ορίων ταχύτητας. Επιπλέον, οι προτεινόμενοι ελεγκτές εγγυώνται την ολική ασυμπτωτική ευστάθεια της διμοιρίας στη επιθυμητή διαμόρφωση, καθώς και το string stability. Οι κύριες προκλήσεις πηγάζουν από το γεγονός ότι όλοι οι προηγούμενοι στόχοι πρέπει να ικανοποιούνται ταυτόχρονα και το γεγονός ότι τα συστήματα ελέγχου που μελετώνται δεν ορίζονται σε έναν γραμμικό χώρο αλλά σε συγκεκριμένα σύνολα. Η αποτελεσματικότητα των μη γραμμικών adaptive cruise controllers φαίνεται και από αριθμητικά παραδείγματα.	el
heal.advisorName	Iasson, Karafillis	en
heal.committeeMemberName	Ιωάννης, Τσινιάς	el
heal.committeeMemberName	Αντώνιος, Χαραλαμπόπουλος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών. Τομέας Μαθηματικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	72 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false