Διερεύνηση της πραγματικής τροχιάς διερχομένων οχημάτων σε καμπύλο οδικό τμήμα με χρήση UAV και όρασης υπολογιστών

Τζουμάκας, Σωτήριος; Tzoumakas, Sotirios

dc.contributor.author	Τζουμάκας, Σωτήριος	el
dc.contributor.author	Tzoumakas, Sotirios	en
dc.date.accessioned	2023-01-16T11:38:43Z
dc.date.available	2023-01-16T11:38:43Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/56727
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.24425
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Φωτογραμμετρία	el
dc.subject	Όραση υπολογιστών	el
dc.subject	UAV	en
dc.subject	Αλγόριθμοι	el
dc.subject	Τροχιά	el
dc.subject	Καμπύλο οδικό τμήμα	el
dc.title	Διερεύνηση της πραγματικής τροχιάς διερχομένων οχημάτων σε καμπύλο οδικό τμήμα με χρήση UAV και όρασης υπολογιστών	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Φωτογραμμετρία	el
heal.classification	Όραση υπολογιστών	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2022-10-20
heal.abstract	Object detection and tracking are important features of computer science. Their benefits are not limited to the scientific community in the industry, but are increasingly entering the everyday life of a wider society, providing assistance where needed. In this thesis we attempt to create an integrated application for real-time vehicle tracking, recognition and monitoring from videos captured by unmanned aerial vehicles (UAVs) using neural networks. Neural networks, also known as artificial neural networks are a subset of machine learning and are at the heart of deep learning algorithms. Their name and structure are inspired by the human brain, mimicking the way biological neurons send signals to each other. In addition to these, the application performs a number of other functions such as planning the trajectory of vehicles and estimating their speed as they pass through a curved road section. Its results are considered highly satisfactory, making the application a useful tool for a variety of activities in civil and military domains involving the tracking of not only vehicles but also other objects in general using state-of-the-art algorithms.	en
heal.advisorName	Ιωαννίδης, Χαράλαμπος	el
heal.committeeMemberName	Ιωαννίδης, Χαράλαμπος	el
heal.committeeMemberName	Ψαριανός, Βασίλειος	el
heal.committeeMemberName	Κεπαπτσόγλου, Κωνσταντίνος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών. Τομέας Τοπογραφίας. Εργαστήριο Φωτογραμμετρίας	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	90 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false
heal.fullTextAvailability	false