dc.contributor.author | Βαβυλουσάκης, Ευάγγελος![]() |
el |
dc.contributor.author | Vavylousakis, Evangelos![]() |
en |
dc.date.accessioned | 2023-01-23T11:13:37Z | |
dc.date.available | 2023-01-23T11:13:37Z | |
dc.identifier.uri | https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/56830 | |
dc.identifier.uri | http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.24528 | |
dc.rights | Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση 3.0 Ελλάδα | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/gr/ | * |
dc.subject | Γενετικός αλγόριθμος | el |
dc.subject | Βελτιστοποίηση | el |
dc.subject | Ευέλικτο Σύστημα Κατεργασιών | el |
dc.subject | Αυτόματο Σύστημα Αποθήκευσης και Ανάκτησης | el |
dc.subject | Προγραμματισμός παραγωγικής διαδικασίας | el |
dc.subject | Genetic algorithm | en |
dc.subject | Flexible Manufacturing System | en |
dc.subject | Automatic Storage and Retrieval System | en |
dc.subject | Production process planning | en |
dc.subject | Optimization | en |
dc.subject | AS/RS | en |
dc.subject | FMS | en |
dc.title | Σχεδιασμός και έλεγχος έξυπνου αυτόματου συστήματος αποθήκευσης και ανάκτησης για ευέλικτο σύστημα κατεργασιών | el |
dc.title | Design and control of a smart automatic storage and retrieval system serving a flexible manufacturing system | en |
heal.type | bachelorThesis | |
heal.classification | Βελτιστοποίηση παραγωγής | el |
heal.language | el | |
heal.access | campus | |
heal.recordProvider | ntua | el |
heal.publicationDate | 2022-10-26 | |
heal.abstract | Η παρούσα διπλωματική εργασία αφορά τον σχεδιασμό και τον έξυπνο έλεγχο Αυτόματου Συστήματος Αποθήκευσης και Ανάκτησης (AS/RS) για το Ευέλικτο Σύστημα Κατεργασιών (ΕΣΚ) που διαθέτει το Εργαστήριο Κατεργασιών. Το Ευέλικτο Σύστημα Κατεργασιών (ΕΣΚ) που μελετήθηκε, αποτελείται από ένα AS/RS τριών σειρών και πέντε στηλών και από δύο κύριες μηχανές, έναν τόρνο και μία φρέζα. Αρχικά, έγινε επανασχεδιασμός του ήδη υπάρχοντος συστήματος AS/RS - τόσο στο λογισμικό όσο και στο hardware - με σκοπό την καλύτερη ενσωμάτωσή του στο Ευέλικτο Σύστημα Κατεργασιών (ΕΣΚ). Το σύστημα ελέγχεται με τον μικροελεγκτή Arduino Uno. Επίσης, πραγματοποιήθηκε βελτιστοποίηση μέσω δύο γενετικών αλγορίθμων (ΓΑ) που αναπτύχθηκαν στην προγραμματιστική γλώσσα python. Ο πρώτος βοηθά στην κατάστρωση του βέλτιστου χρονοδιαγράμματος των εργασιών του Ευέλικτου συστήματος κατεργασιών (ΕΣΚ) και ο δεύτερος στον βέλτιστο προγραμματισμό των εντολών αποθήκευσης και ανάκτησης του AS/RS, βάσει του παραπάνω χρονοδιαγράμματος. Τέθηκε ως κριτήριο βελτιστοποίησης η ελαχιστοποίηση του χρόνου της συνολικής διαδικασίας. Στον πρώτο γενετικό αλγόριθμο (ΓΑ) επιτυγχάνεται η ελαχιστοποίηση του συνολικού χρόνου όλων των εργασιών (makespan) και στον δεύτερο γενετικό αλγόριθμο (ΓΑ) η ελαχιστοποίηση του συνολικού χρόνου λειτουργίας του Αυτόματου Συστήματος Αποθήκευσης και Ανάκτησης (AS/RS). Το λογισμικό αναπτύχθηκε με τέτοιο τρόπο, ώστε να υποστηρίζει επέκταση του Ευέλικτου συστήματος κατεργασιών (ΕΣΚ), καθώς και του Αυτόματου Συστήματος Αποθήκευσης και Ανάκτησης (AS/RS). | el |
heal.abstract | This diploma thesis involves the design and control of an intelligent Automatic Storage and Retrieval System (AS/RS) for the Flexible Manufacturing System (FMS) of the lab. The Flexible Manufacturing System (FMS) studied, consists of an AS/RS with three rows and five columns and two main machines, a lathe and a milling machine. Initially, the already existing AS/RS system was redesigned. New software was implemented and new hardware was chosen in order to better integrate the AS/RS into the Flexible Manufacturing System (FMS). The system is controlled with the Arduino Uno microcontroller. Optimization was also achieved through two genetic algorithms (GA) developed in python. The first optimizes the schedule of the tasks of the Flexible Manufacturing System (FMS) and the second generates the optimal schedule of the storage and retrieval requests of the AS/RS, based on the tasks schedule. Minimization of the overall process time was set as an optimization criterion. The first genetic algorithm (GA) aims to minimize the total time of all tasks (makespan) and the second genetic algorithm (GA) aims to minimize the total operating time of the AS/RS. The software was developed in such a way that it supports expansion of the Flexible Manufacturing System (FMS) as well as the Automatic Storage and Retrieval System (AS/RS). | en |
heal.advisorName | Βοσνιάκος, Γεώργιος-Χριστόφορος | el |
heal.committeeMemberName | Βοσνιάκος, Γεώργιος-Χριστόφορος | el |
heal.committeeMemberName | Πόνης, Σταύρος | el |
heal.committeeMemberName | Μπενάρδος, Πανώριος | el |
heal.academicPublisher | Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Τεχνολογίας των Κατεργασιών | el |
heal.academicPublisherID | ntua | |
heal.numberOfPages | 156 σ. | el |
heal.fullTextAvailability | false |
Οι παρακάτω άδειες σχετίζονται με αυτό το τεκμήριο: