Σχεδιασμός και έλεγχος έξυπνου αυτόματου συστήματος αποθήκευσης και ανάκτησης για ευέλικτο σύστημα κατεργασιών

Βαβυλουσάκης, Ευάγγελος; Vavylousakis, Evangelos

dc.contributor.author	Βαβυλουσάκης, Ευάγγελος	el
dc.contributor.author	Vavylousakis, Evangelos	en
dc.date.accessioned	2023-01-23T11:13:37Z
dc.date.available	2023-01-23T11:13:37Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/56830
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.24528
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/gr/	*
dc.subject	Γενετικός αλγόριθμος	el
dc.subject	Βελτιστοποίηση	el
dc.subject	Ευέλικτο Σύστημα Κατεργασιών	el
dc.subject	Αυτόματο Σύστημα Αποθήκευσης και Ανάκτησης	el
dc.subject	Προγραμματισμός παραγωγικής διαδικασίας	el
dc.subject	Genetic algorithm	en
dc.subject	Flexible Manufacturing System	en
dc.subject	Automatic Storage and Retrieval System	en
dc.subject	Production process planning	en
dc.subject	Optimization	en
dc.subject	AS/RS	en
dc.subject	FMS	en
dc.title	Σχεδιασμός και έλεγχος έξυπνου αυτόματου συστήματος αποθήκευσης και ανάκτησης για ευέλικτο σύστημα κατεργασιών	el
dc.title	Design and control of a smart automatic storage and retrieval system serving a flexible manufacturing system	en
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Βελτιστοποίηση παραγωγής	el
heal.language	el
heal.access	campus
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2022-10-26
heal.abstract	Η παρούσα διπλωματική εργασία αφορά τον σχεδιασμό και τον έξυπνο έλεγχο Αυτόματου Συστήματος Αποθήκευσης και Ανάκτησης (AS/RS) για το Ευέλικτο Σύστημα Κατεργασιών (ΕΣΚ) που διαθέτει το Εργαστήριο Κατεργασιών. Το Ευέλικτο Σύστημα Κατεργασιών (ΕΣΚ) που μελετήθηκε, αποτελείται από ένα AS/RS τριών σειρών και πέντε στηλών και από δύο κύριες μηχανές, έναν τόρνο και μία φρέζα. Αρχικά, έγινε επανασχεδιασμός του ήδη υπάρχοντος συστήματος AS/RS - τόσο στο λογισμικό όσο και στο hardware - με σκοπό την καλύτερη ενσωμάτωσή του στο Ευέλικτο Σύστημα Κατεργασιών (ΕΣΚ). Το σύστημα ελέγχεται με τον μικροελεγκτή Arduino Uno. Επίσης, πραγματοποιήθηκε βελτιστοποίηση μέσω δύο γενετικών αλγορίθμων (ΓΑ) που αναπτύχθηκαν στην προγραμματιστική γλώσσα python. Ο πρώτος βοηθά στην κατάστρωση του βέλτιστου χρονοδιαγράμματος των εργασιών του Ευέλικτου συστήματος κατεργασιών (ΕΣΚ) και ο δεύτερος στον βέλτιστο προγραμματισμό των εντολών αποθήκευσης και ανάκτησης του AS/RS, βάσει του παραπάνω χρονοδιαγράμματος. Τέθηκε ως κριτήριο βελτιστοποίησης η ελαχιστοποίηση του χρόνου της συνολικής διαδικασίας. Στον πρώτο γενετικό αλγόριθμο (ΓΑ) επιτυγχάνεται η ελαχιστοποίηση του συνολικού χρόνου όλων των εργασιών (makespan) και στον δεύτερο γενετικό αλγόριθμο (ΓΑ) η ελαχιστοποίηση του συνολικού χρόνου λειτουργίας του Αυτόματου Συστήματος Αποθήκευσης και Ανάκτησης (AS/RS). Το λογισμικό αναπτύχθηκε με τέτοιο τρόπο, ώστε να υποστηρίζει επέκταση του Ευέλικτου συστήματος κατεργασιών (ΕΣΚ), καθώς και του Αυτόματου Συστήματος Αποθήκευσης και Ανάκτησης (AS/RS).	el
heal.abstract	This diploma thesis involves the design and control of an intelligent Automatic Storage and Retrieval System (AS/RS) for the Flexible Manufacturing System (FMS) of the lab. The Flexible Manufacturing System (FMS) studied, consists of an AS/RS with three rows and five columns and two main machines, a lathe and a milling machine. Initially, the already existing AS/RS system was redesigned. New software was implemented and new hardware was chosen in order to better integrate the AS/RS into the Flexible Manufacturing System (FMS). The system is controlled with the Arduino Uno microcontroller. Optimization was also achieved through two genetic algorithms (GA) developed in python. The first optimizes the schedule of the tasks of the Flexible Manufacturing System (FMS) and the second generates the optimal schedule of the storage and retrieval requests of the AS/RS, based on the tasks schedule. Minimization of the overall process time was set as an optimization criterion. The first genetic algorithm (GA) aims to minimize the total time of all tasks (makespan) and the second genetic algorithm (GA) aims to minimize the total operating time of the AS/RS. The software was developed in such a way that it supports expansion of the Flexible Manufacturing System (FMS) as well as the Automatic Storage and Retrieval System (AS/RS).	en
heal.advisorName	Βοσνιάκος, Γεώργιος-Χριστόφορος	el
heal.committeeMemberName	Βοσνιάκος, Γεώργιος-Χριστόφορος	el
heal.committeeMemberName	Πόνης, Σταύρος	el
heal.committeeMemberName	Μπενάρδος, Πανώριος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Τεχνολογίας των Κατεργασιών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	156 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false