Αυτόνομη οδήγηση: Τεχνολογίες και Εφαρμογή σε Ευφυείς Πόλεις

Πηλαλητού, Αγγελική

dc.contributor.author	Πηλαλητού, Αγγελική
dc.date.accessioned	2023-01-25T12:24:07Z
dc.date.available	2023-01-25T12:24:07Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/56916
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.24614
dc.rights	Default License
dc.subject	αυτόνομα οχήματα	el
dc.subject	αυτόνομη οδήγηση	el
dc.subject	επίπεδα αυτονομίας	el
dc.subject	συνδεδεμένα οχήματα	el
dc.subject	τεχνητή νοημοσύνη	el
dc.subject	αισθητήρες	el
dc.subject	έξυπνες πόλεις	el
dc.subject	ευφυή συστήματα μεταφοράς	el
dc.subject	επικοινωνία όχημα με όχημα	el
dc.subject	επικοινωνία όχημα με υποδομή	el
dc.subject	autonomous vehicles	en
dc.subject	autonomous driving	el
dc.subject	levels of driving automation	el
dc.subject	connected vehicles	el
dc.subject	artificial intelligence	el
dc.subject	sensors	el
dc.subject	smart cities	el
dc.subject	intelligent transportation systems	el
dc.subject	vehicle to vehicle	el
dc.subject	vehicle to infrastructure	el
dc.title	Αυτόνομη οδήγηση: Τεχνολογίες και Εφαρμογή σε Ευφυείς Πόλεις	el
dc.contributor.department	Εργαστήριο Οχημάτων	el
heal.type	masterThesis
heal.classification	Αυτόνομη Οδήγηση	el
heal.language	el
heal.access	campus
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2022-10-03
heal.abstract	Η συγκεκριμένη Μεταπτυχιακή Εργασία (ΜΕ) έχει ως αντικείμενο την αυτόνομη οδήγηση και τις εφαρμογές της σε παγκόσμιο επίπεδο. Οι εξελίξεις της ψηφιακής τεχνολογίας και των αισθητηρίων, η ανάγκη βελτίωσης της οδικής ασφάλειας και της άνεσης του οδηγού, σε συνδυασμό με την ανάγκη για μείωση των εκπομπών αερίων του θερμοκηπίου, της κυκλοφοριακής συμφόρησης και της κατανάλωσης καυσίμου έχουν ως αποτέλεσμα την αλματώδη πρόοδο των αυτόνομων οχημάτων. Οι δυνατότητες των αυτόνομων οχημάτων αυξάνουν ραγδαία και το ενδιαφέρον των εταιριών, κατασκευαστών οχημάτων και επενδυτών εντείνεται, δημιουργώντας προσδοκίες για ασφαλείς και βιώσιμες πόλεις στο μέλλον. Στόχος της παρούσας ΜΕ είναι η ολιστική μελέτη ενός ανερχόμενου τεχνολογικού κλάδου μέσω της αποτύπωσης και ανάλυσης των βασικότερων πτυχών της αυτόνομης οδήγησης. Η ΜΕ διαρθρώνεται σε πέντε κεφάλαια. Στο πρώτο Κεφάλαιο χαρτογραφούνται οι προκλήσεις και προοπτικές, τα πιο πρόσφατα ρυθμιστικά πλαίσια και η σχετική νομοθεσία. Στο δεύτερο Κεφάλαιο καταγράφονται οι τεχνολογίες αιχμής που φέρουν τα αυτόνομα οχήματα σήμερα. Οι μεθοδολογίες και τεχνολογίες διασύνδεσης οχημάτων για την ανάπτυξη έξυπνων πόλεων, καθώς και τα πρωτόκολλα επικοινωνίας αναλύονται στο τρίτο Κεφάλαιο της ΜΕ. Στο τέταρτο Κεφάλαιο γίνεται επισκόπηση των κυριότερων εταιρειών τεχνολογίας και κατασκευαστών αυτοκινήτων που εμπλέκονται στην ανάπτυξη αυτόνομων οχημάτων. Τέλος, στο πέμπτο Κεφάλαιο συνοψίζονται τα συμπεράσματα που προκύπτουν σχετικά με τις προκλήσεις που αντιμετωπίζει η τεχνολογία των αυτόνομων οχημάτων, τον αντίκτυπο που αναμένεται να έχει η υιοθέτηση της εν λόγω τεχνολογίας, καθώς και η τρέχουσα και μελλοντική τεχνολογική στάθμη των αυτόνομων οχημάτων στην αγορά. Η μεθοδολογία που ακολουθήθηκε για την μελέτη του θέματος ήταν μια βιβλιογραφική έρευνα ανατρέχοντας σε μελέτες και άλλες βιβλιογραφικές πηγές, έρευνες και συγγράμματα. Η μέθοδος συλλογής του υλικού, που χρησιμοποιήθηκε για τη διερεύνηση της παρούσας ΜΕ, ήταν η ηλεκτρονική βιβλιογραφική αναζήτηση με τη χρήση λέξεων-κλειδιά, καθώς και με στοχευμένη έρευνα υλικού κατά παραπομπή. Η συνοπτική απόδοση νοημάτων των υπό μελέτη βιβλιογραφικών δεδομένων, η παρουσίαση τους, η κριτική αποτίμησή τους και η συγκρότηση σε ένα ενιαίο κείμενο αποτέλεσαν τα κύρια βήματα για την επίτευξη του στόχου της ΜΕ.	el
heal.advisorName	Αναπληρωτής Καθηγητής Κουλοχέρης, Δημήτριος
heal.advisorName	Δρ. -Μηχ. Βόσου, Κλειώ
heal.committeeMemberName	Καθηγητής Προβατίδης, Χριστόφορος
heal.committeeMemberName	Αναπληρωτής Καθηγητής Κουλοχέρης, Δημήτριος
heal.committeeMemberName	Δρ. -Μηχ. Βόσου, Κλειώ
heal.academicPublisher	Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	92
heal.fullTextAvailability	false