Προτυποποίηση τροχιάς προσπέρασης, με βάση δυναμικά χαρακτηριστικά οχήματος αξιοποιώντας δεδομένα από οδικό πείραμα και προσομοιωτή οδήγησης

Κοφίνης, Δημήτριος; Kofinis, Dimitrios

dc.contributor.author	Κοφίνης, Δημήτριος
dc.contributor.author	Kofinis, Dimitrios	en
dc.date.accessioned	2023-02-01T10:58:33Z
dc.date.available	2023-02-01T10:58:33Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/57003
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.24701
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Προτυποποίηση	el
dc.subject	Τροχιά προσπέρασης	el
dc.subject	Γωνιακό Διάγραμμα	el
dc.subject	Δέκτης GNSS	el
dc.subject	Προσομοιωτής οδήγησης	el
dc.subject	Modeling	en
dc.subject	Overtaking Trajectory	en
dc.subject	Azimuth Diagram	en
dc.subject	GNSS Receiver	en
dc.subject	Driving Simulator	en
dc.title	Προτυποποίηση τροχιάς προσπέρασης, με βάση δυναμικά χαρακτηριστικά οχήματος αξιοποιώντας δεδομένα από οδικό πείραμα και προσομοιωτή οδήγησης	el
dc.title	Passing path assessment, based on vehicle dynamic features utilizing data from field driving experiment and driving simulator	en
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Γεωμετρικός Σχεδιασμός Οδών	el
heal.classification	Geometric Design of Roads	en
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2022-11-04
heal.abstract	Η παρούσα διπλωματική έχει ως στόχο την προτυποποίηση της τροχιάς προσπέρασης αυτόνομων οχημάτων, χρησιμοποιώντας δεδομένα από προσομοιωτή οδήγησης και όχημα με προσαρμοσμένο δέκτη GNSS. Η τροχιά της προσπέρασης μελετήθηκε σε προσομοιωτή οδήγησης για τρία όρια ταχυτήτων (70km/h, 80km/h, 90km/h) και σε οδικό πείραμα με καταγραφή θέσης μέσω δέκτη GNSS για δύο όρια ταχυτήτων (90km/h, 110km/h). Το υπό προσπέραση όχημα κινείται με σταθερή ταχύτητα και μειωμένη κατά 20 km/h από το εκάστοτε όριο ταχύτητας. Το σενάριο του πειράματος αφορούσε υπεραστική οδό χωρίς κυκλοφορία στην αντίθετη κατεύθυνση. Τα δεδομένα που προέκυψαν, αρχικά αναλύθηκαν και επεξεργάστηκαν με τη μέθοδο του γωνιακού διαγράμματος, με στόχο να προσδιοριστεί η γεωμετρία των αντίρροπων τόξων του οχήματος που επιχειρεί ελιγμό προσπέρασης. Στη συνέχεια, εφαρμόστηκε η μέθοδος της κλωθοειδούς καμπύλης και ο υπολογισμός των απαραίτητων παραμέτρων της. Μελετήθηκε η τροχιά της προσπέρασης και οι παράμετροι που αφορούν στις πλευρικές αποστάσεις μεταξύ των οχημάτων στα σημεία πιθανής σύγκρουσης τους. Για την στατιστική ανάλυση των παραγόμενων παραμέτρων, χρησιμοποιήθηκε η μέθοδος των θηκογραμμάτων και παράλληλα κατασκευάστηκαν, μέσω του στατιστικού δείγματος, μοντέλα γραμμικής παλινδρόμησης για την ακτίνα εξόδου και το συνολικό μήκος, της πρώτης φάσης του ελιγμού της προτυποποιημένης προσπέρασης.	el
heal.abstract	The main objective of this Thesis is to model the passing path of autonomous vehicles, using data from a driving simulator and a vehicle with an adapted GNSS receiver. The overtaking trajectory was studied in a driving simulator for three speed limits (70km/h, 80km/h, 90km/h) and in a field driving experiment with position tracking via a GNSS receiver for two speed limits (90km/h, 110km/h). The initial preceding vehicle shall be driven at a fixed speed, reduced by 20 km/h from the respective speed limit. The scenario of the experiment involved two-lane long urban road with zero opposite traffic. The data obtained were initially analyzed and processed by the azimuth diagram method, in order to determine the geometry of the counter arcs of the vehicle attempting overtaking maneuver. Then the clothoid curve method was applied and the necessary parameters were calculated. The passing path and the parameters relating to the lateral distances between the vehicles at the points of their possible impact have been examined. For the statistical analysis of the derived parameters, the method of boxplots was used. In addition linear regression models for the lane exit radius and the total length of the first phase of the maneuver of the modeled overtake were constructed.	en
heal.advisorName	Μαυρομάτης, Στέργιος	el
heal.advisorName	Mavromatis, Stergios	el
heal.committeeMemberName	Λοίζος, Ανδρέας	el
heal.committeeMemberName	Γιαννής, Γεώργιος	el
heal.committeeMemberName	Loizos, Andreas	en
heal.committeeMemberName	Giannis, George	en
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Πολιτικών Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.fullTextAvailability	false