Ανάπτυξη συστημάτων αυτομάτου ελέγχου συνδυάζοντας ελεγκτές PID και τεχνολογίες ενισχυτικής μάθησης.

Παπαχρήστου, Νικόλαος; Papachristou, Nikolaos

dc.contributor.author	Παπαχρήστου, Νικόλαος	el
dc.contributor.author	Papachristou, Nikolaos	en
dc.date.accessioned	2023-02-24T10:45:48Z
dc.date.available	2023-02-24T10:45:48Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/57164
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.24862
dc.description	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Συστήματα Αυτοματισμού”	el
dc.rights	Default License
dc.subject	Αυτόματος έλεγχος	el
dc.subject	Ηλεκτρικές μηχανές	el
dc.subject	Ενισχυτική διδασκαλία	el
dc.subject	Έλεγχος στροφών	el
dc.subject	Reinforcement learning	en
dc.subject	Συνδυασμός μεθόδων	el
dc.subject	Combination of methods	en
dc.subject	Pid	en
dc.subject	Electric motors	en
dc.title	Ανάπτυξη συστημάτων αυτομάτου ελέγχου συνδυάζοντας ελεγκτές PID και τεχνολογίες ενισχυτικής μάθησης.	el
heal.type	masterThesis
heal.classification	Συστήματα αυτομάτου ελέγχου	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2022-12-21
heal.abstract	Στην παρούσα διπλωματική εργασία μελετάται και αναλύεται η διαδικασία ελέγχου με τη μέθοδο της ενισχυτικής μάθησης (Reinforcement Learning-RL) σε συνδυασμό με PI ελεγκτές του συστήματος ηλεκτρικής κίνησης ενός ηλεκτροκίνητου αυτοκινήτου .Το συγκεκριμένο σύστημα αποτελείται από μια σύγχρονη μηχανή μόνιμου μαγνήτη ,έναν dc-ac μετατροπέα και μια πηγή ρεύματος . Σκοπός μας είναι να κατασκευάσουμε έναν ελεγκτικό μηχανισμό ,του οποίου η λειτουργία θα βασίζεται στον έλεγχο τόσο των στρο-φών του κινητήρα όσο και των ρευμάτων που τον διαπερνούν .Η διαδικασία ελέγχου περιλαμβάνει την εκπαίδευση του συστήματος ούτως ώστε η απόκριση του να είναι αποδοτική σε ένα ευρύ φάσμα επιλογής επιμέρους βαρών για τους ελεγκτές. Η επί-δραση του RL ελεγκτή αφορά μόνο τον εξωτερικό βρόχο ελέγχου του συστήματος .Η ανάλυση του συστήματος και των επιμέρους χαρακτηριστικών του γίνεται αρχικά σε θεωρητικό επίπεδο και ακολούθως προσομοιώνεται στο γραφικό περιβάλλον Simulink της Matlab . Όπως θα δούμε τα αποτελέσματα της προσομοίωσης επιβεβαιώνουν όχι μόνο την αύξηση της απόδοσης του συστήματος με τη χρησιμοποίηση της ενισχυτικής μάθησης αλλά και την ευρωστία του ως προς μια πληθώρα επιλογών κερδών στον PI ελεγκτή του εξωτερικού βρόχου ελέγχου.	el
heal.advisorName	Σαρίμβεης, Χαράλαμπος	el
heal.committeeMemberName	Τζαφέστας, Κωνσταντίνος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.fullTextAvailability	false