Προσομοίωση ελεγκτή κατανομής ισχύος ( torque   vectoring) σε αυτόνομο ηλεκτρικό όχημα

Παχνού, Μαρία; Pachnou, Maria

dc.contributor.author	Παχνού, Μαρία	el
dc.contributor.author	Pachnou, Maria	en
dc.date.accessioned	2023-03-09T11:16:33Z
dc.date.available	2023-03-09T11:16:33Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/57221
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.24919
dc.rights	Default License
dc.subject	Matlab	en
dc.subject	Simulink	en
dc.subject	Controller	en
dc.subject	Ανιχνευτής Μονοπατιού	el
dc.subject	AMPC	en
dc.subject	Pure pursuit	en
dc.subject	Stanley	en
dc.subject	Autonomous vehicle	en
dc.subject	Driving	en
dc.subject	Path Tracking	en
dc.title	Προσομοίωση ελεγκτή κατανομής ισχύος ( torque vectoring) σε αυτόνομο ηλεκτρικό όχημα	el
heal.type	masterThesis
heal.classification	Μηχανική	el
heal.language	el
heal.language	en
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2022-11-30
heal.abstract	Η παρούσα Μεταπτυχιακή εργασία έχει ως σκοπό την μελέτη ενός οδηγού πλοήγησης και ενός ελεγκτή διαμοιρασμού ροπής (torque vectoring controller). Για να γίνουν κατανοητές οι παραπάνω έννοιες αρχικά παρουσιάστηκαν βασικά στοιχεία για τα ηλεκτρικά και τα αυτόνομα οχήματα. Στη συνέχεια, παραουσιάστηκαν κα αναλύθηκαν μαθηματικά οι παραπάνω έννοες. Τέλος, δημιουργήθηκε ένα σχετικό μοντέλο σε περιβάλλον Matlab, το οποίο στηρίζεται στις μαθηματικές εξισώσεις που περιγράφουν τον οδηγό πλοήγησης και τον ελεκτή διαμοιρασμού ροπής και δίνουν τα μεγέθη steering, yaw angle, yaw rate, weights, etc.	el
heal.advisorName	Κουλοχέρης, Δημήτριος	el
heal.advisorName	Βόσου, Κλειώ	el
heal.committeeMemberName	Προβατίδης, Χριστόφορος	el
heal.committeeMemberName	Κουλοχέρης, Δημήτριος	el
heal.committeeMemberName	Βόσου, Κλειώ	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.fullTextAvailability	false