Βελτιστοποίηση άνεσης οδηγού βαρέος οχήματος με χρήση μοντέλου συγκεντρωμένων ιδιοτήτων

Καραγιάννης, Σταμάτιος; Karagiannis, Stamatios

dc.contributor.author	Καραγιάννης, Σταμάτιος	el
dc.contributor.author	Karagiannis, Stamatios	en
dc.date.accessioned	2023-04-10T09:03:26Z
dc.date.available	2023-04-10T09:03:26Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/57533
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.25230
dc.rights	Default License
dc.subject	Βελτιστοποίηση	el
dc.subject	Όχημα	el
dc.subject	Παρέτο	el
dc.subject	κάθισμα	el
dc.subject	Ανάρτηση	el
dc.subject	Optimization	en
dc.subject	Pareto	en
dc.subject	Vehicle	en
dc.subject	Matlab	en
dc.subject	Simulink	en
dc.title	Βελτιστοποίηση άνεσης οδηγού βαρέος οχήματος με χρήση μοντέλου συγκεντρωμένων ιδιοτήτων	el
dc.title	Ride comfort optimization in heavy vehicles using a lumped parameter model	en
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Mechanical Engineering	en
heal.language	el
heal.access	campus
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2023-02-24
heal.abstract	Στο πλαίσιο της παρούσας Διπλωματικής Εργασίας (ΔΕ) μελετήθηκε η συμπεριφορά μαθηματικού μοντέλου μισού αυτοκινήτου (half car model) με μη-γραμμική παθητική ανάρτηση, το οποίο περιλαμβάνει το κάθισμα και τον οδηγό, και έγινε βελτιστοποίηση των παραμέτρων αυτού με στόχο την άνεση του επιβάτη (Ride Comfort) και το επαρκή κράτημα του οχήματος (Road Holding). Αρχικά, κατασκευάστηκε το μαθηματικό μοντέλο του μισού αυτοκινήτου και οι τιμές των παραμέτρων του καθορίστηκαν έτσι ώστε να προσομοιώνει ένα όχημα βαρέως τύπου. Το μοντέλο πέντε βαθμών ελευθερίας (5DOF) που προέκυψε, υλοποιήθηκε στο προγραμματιστικό περιβάλλον Matlab-Simulink. Στη συνέχεια έγινε προσομοίωση της κίνησης του οχήματος για την εξαγωγή δεδομένων που χρησιμοποιήθηκαν ως αναφορά κατά την βελτιστοποίηση που ακολούθησε. Για την κινηματική διέγερση κατασκευάστηκε ένα σαμαράκι καθώς και τυχαίο προφίλ δρόμου που αντιπροσωπεύει οδόστρωμα μέτριας ποιότητας.Η βελτιστοποίηση πραγματοποιήθηκε με τη μέθοδο των γενετικών αλγόριθμων και επειδή ήταν πολυκριτηριακή, αξιοποιήθηκε το μέτωπο Pareto των λύσεων με τα αποτελέσματα της βελτιστοποίησης. Το μέτωπο αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως βάση για μεταγενέστερο σχεδιασμό ανάρτησης και καθίσματος ανάλογα με τα επιλεγμένα κριτήρια απόδοσης.	el
heal.abstract	In this thesis, the behavior of a half car model with a nonlinear passive suspension system was studied including the seat and the driver. The parameters of the model were optimized based on Ride Comfort and Road Holding criteria. First the mathematical model of the half car was constructed and the vehicle parameters were chosen as to simulate a heavy type vehicle. The 5 degrees of freedom (5DOF) system was developed in the Matlab-Simulink programming environment and was simulated in order to extract data to be used as a reference for the optimization procedure that followed. For the simulation two inputs were constructed, a speed bump and a randomly generated road profile of average quality. For the optimization, a genetic algorithm was employed and due to the multiple criteria the optimization results were used to build the Pareto fronts. The Pareto fronts can be used as a base for second-hand suspension and seat design.	en
heal.advisorName	Κουλοχέρης, Δημήτριος	el
heal.committeeMemberName	Κουλοχέρης, Δημήτριος	el
heal.committeeMemberName	Προβατίδης, Χριστόφορος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου. Εργαστήριο Οχημάτων	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	70 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false