Ανάπτυξη μοντέλου οχήματος με χρήση μετρήσεων δυναμικών μεγεθών

Κωνσταντόπουλος, Γεώργιος; Konstantopoulos, Georgios

dc.contributor.author	Κωνσταντόπουλος, Γεώργιος	el
dc.contributor.author	Konstantopoulos, Georgios	en
dc.date.accessioned	2023-05-24T07:38:20Z
dc.date.available	2023-05-24T07:38:20Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/57761
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.25458
dc.rights	Default License
dc.subject	Μοντέλο	el
dc.subject	Προσομοίωση	el
dc.subject	Όχημα	el
dc.subject	Πείραμα	el
dc.subject	Αισθητήρες	el
dc.subject	Model	en
dc.subject	Simulation	en
dc.subject	Experiment	el
dc.subject	Sensor	el
dc.subject	Vehicle	el
dc.title	Ανάπτυξη μοντέλου οχήματος με χρήση μετρήσεων δυναμικών μεγεθών	el
dc.title	Development of a vehicle model using dynamic measurements	en
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Μηχανική	el
heal.language	el
heal.language	en
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2023-02-10
heal.abstract	Στην παρούσα Διπλωματική εργασία μελετάται η δυναμική συμπεριφορά ενός οχήμα- τος υπολογιστικά. Χρησιμοποιώντας δεδομένα από πειραματικές μετρήσεις γίνεται εκτίμηση των παραμέτρων του οχήματος, όπως σταθερές ελαστικότητας ελατηρίων και αποσβεστήρων. Για τις προσομοιώσεις χρησιμοποιήθηκαν τα μοντέλα τετάρτου και ημίσεως οχήματος, στα οποία έγινε βελτιστοποίηση των τιμών των παραμέτρων. Τα πειραματικά αποτελέσματα συγκρίθηκαν με αυτά των προσομοιώσεων χρησιμο- ποιώντας έναν στατιστικό συντελεστή συσχέτισης. Η βελτιστοποίηση των παραμέτρων πραγματοποιήθηκε με γενετικούς αλγορίθμους και είχε ως στόχο τη μεγιστοποίηση του συντελεστή συσχέτισης. Οι προκύπτουσες τιμές των παραμέτρων είναι λογικές. Οι αι- σθητήρες που χρησιμοποιήθηκαν δίνουν μετρήσεις με ένα ποσοστό σφάλματος, καθώς το έδαφος δεν έχει τις κατάλληλες ανακλαστικές ιδιότητες. Συμπερασματικά, τα μοντέλα τετάρτου και ημίσεως οχήματος μπορούν να προβλέψουν τη δυναμική συμπεριφορά και εμφανίζουν σχετικά υψηλούς συντελεστές συσχέτισης. Τέλος, αναπτύχθηκαν νευρωνικά δίκτυα με σκοπό την αντικατάσταση των προαναφερθέντων μοντέλων στην πρόβλεψη πειραματικών δεδομένων. Για τον έλεγχο καταλληλότητας των νευρωνικών δικτύων κα- τασκευάστηκαν μοντέλα NARX, των οποίων τα αποτελέσματα συγκρίθηκαν με αυτά των μοντέλων τετάρτου και ημίσεως οχήματος. Οι είσοδοι που επιλέχθηκαν προέρχονταν από ημιτονοειδή και βηματική συνάρτηση. Κρίνεται ότι τα νευρωνικά δίκτυα μπορούν να χρησιμοποιηθούν αντί των μοντέλων τετάρτου και ημίσεως οχήματος για την πρόβλεψη πειραματικών δεδομένων. Η σύγκριση στις προσομοιώσεις έδωσε υψηλούς συντελεστές συσχέτισης. Η δοκιμή σε πειραματικές μετρήσεις απαιτείται προκειμένου να επικυρωθεί η προαναφερθείσα κρίση.	el
heal.abstract	In this Diploma thesis, the dynamic behavior of a vehicle is studied computationally. Using data from experimental measurements, the parameters of the vehicle are estimated, such as elastic constants of springs and dampers. The quarter and bicycle vehicle models were used for the simulations, in which the parameter values were optimized. Experimental results were compared with those of simulations using a statistical correlation coefficient. The optimization of the parameters was carried out with genetic algorithms and aimed to maximize the correlation coefficient. The resulting parameter values are reasonable. The sensors used give measurements with a percentage of error, as the ground does not have the proper reflective properties. In conclusion, the quarter and bicycle vehicle models can predict the dynamic behavior and show relatively high correlation coefficients. Finally, neural networks were developed in order to replace the aforementioned models in the prediction of experimental data. NARX models were built to test the suitability of the neural networks, the results of which were compared with those of the quarter and bicycle vehicle models. The inputs selected were from sine and step function. It is considered that neural networks can be used instead of quarter and bicycle vehicle models to predict experimental data. The comparison in the simulations gave high correlation coefficients. Testing in experimental measurements is required in order to validate the aforementioned judgment.	en
heal.advisorName	Κουλοχέρης, Δημήτριος	el
heal.committeeMemberName	Κουλοχέρης, Δημήτριος	el
heal.committeeMemberName	Αντωνιάδης, Ιωάννης	el
heal.committeeMemberName	Προβατίδης, Χριστόφορος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.fullTextAvailability	false