Υψηλού επιπέδου προσομοίωση για την χαρτογράφηση της υποθαλάσσιας ραδιενέργειας σε μεγάλη κλίμακα από υποβρύχια Gliders

Χατσικιάν, Μελκόν; Chatsikian, Melkon

dc.contributor.author	Χατσικιάν, Μελκόν	el
dc.contributor.author	Chatsikian, Melkon	en
dc.date.accessioned	2023-06-07T09:15:10Z
dc.date.available	2023-06-07T09:15:10Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/57804
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.25501
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Προσομοίωση	el
dc.subject	Underwater gliders	en
dc.subject	Μηχανική μάθηση	el
dc.subject	Νευρωνικό δίκτυο	el
dc.subject	Multilayer perceptron	en
dc.subject	Simulation	en
dc.subject	Underwater gliders	en
dc.subject	Machine learning	en
dc.subject	Neural network	en
dc.subject	Multilayer perceptron	en
dc.title	Υψηλού επιπέδου προσομοίωση για την χαρτογράφηση της υποθαλάσσιας ραδιενέργειας σε μεγάλη κλίμακα από υποβρύχια Gliders	el
heal.type	masterThesis
heal.secondaryTitle	Υψηλού Επιπέδου Προσομοίωση για την Χαρτογράφηση της Υποθαλάσσιας Ραδιενέργειας σε Μεγάλη Κλίμακα από Υποβρύχια Gliders	el
heal.classification	Μηχανική Μάθηση	el
heal.classification	Προσομοίωση	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2023-02-28
heal.abstract	Η αναζήτηση πηγών ραδιενέργειας, καθώς και η χαρτογράφηση των επιπέδων της, κάτω από την επιφάνεια της θάλασσας, αποτελεί μία ανάγκη μείζονος σημασίας για την προστασία της υποθαλάσσιας και της ανθρώπινης ζωής. Για τον λόγο, αυτό, στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας αποτελεί η προσομοίωση των τιμών μέτρησης ραδιενέργειας στον βυθό της θάλασσας, με την χρήση νέων αυτόνομων οχημάτων πλοήγησης, τα underwater gliders. Για την επίτευξη του στόχου μας, αρχικά υλοποιούμε την προσομοίωση των πορειών των underwater gliders μέσα σε έναν όγκο ενδιαφέροντος. Έπειτα, προσομοιώνουμε και τις αναμενόμενες τιμές μέτρησης της ραδιενέργειας με βάση τις πορείες που σχεδιάστηκαν, για διαφορετικού είδους πηγές. Στην συνέχεια, χρησιμοποιούμε την τεχνική του interpolation, μέσω μίας ήδη υλοποιημένης συνάρτησης, καθώς και ενός νευρωνικού δικτύου, το οποίο κατασκευάσαμε, για την προσέγγιση των άγνωστων τιμών των σημείων, από τα οποία δεν πέρασαν τα underwater gliders βάση της σχεδιασμένης πορείας τους. Τέλος, θεωρούμε τα αποτελέσματα της προσομοιώσης αρκετά ικανοποιητικά και ενθαρρυντικά, σύμφωνα με την αξιολόγηση που πραγματοποιήσαμε κατά την εκτέλεση του παραπάνω μηχανισμού.	el
heal.advisorName	Karantzalos, Konstantinos	en
heal.committeeMemberName	Voulodimos, Athanasios	en
heal.committeeMemberName	Nomikou, Paraskevi	en
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	69 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false