Σχεδίαση και υλοποίηση ενός αδρανειακού συστήματος πλοήγησης

Σαχλίκης, Στέφανος; Sachlikis, Stefanos

dc.contributor.author	Σαχλίκης, Στέφανος
dc.contributor.author	Sachlikis, Stefanos	en
dc.date.accessioned	2024-02-02T09:09:59Z
dc.date.available	2024-02-02T09:09:59Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/58746
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.26442
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Επιταχυσνιόμετρο	el
dc.subject	Γυροσκόπιο	el
dc.subject	Μαγνητόμετρο	el
dc.subject	Sensor Fusion	en
dc.subject	MEMS	en
dc.title	Σχεδίαση και υλοποίηση ενός αδρανειακού συστήματος πλοήγησης	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Electrical and Computer Enginerring	en
heal.classification	Inertial Navigation	en
heal.classification	Sensor Fusion	en
heal.classification	Control Theory	en
heal.language	el
heal.language	en
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2023-06-23
heal.abstract	Με την ραγδαία ανάπτυξη της τεχνολογίας, η ζήτηση για ακριβή και αξιόπιστα συστήματα πλοήγησης αυξάνεται διαρκώς. Η παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζει μια ολοκληρωμένη μελέτη σχετικά με το σχεδιασμό, την υλοποίηση και την ανάλυση μιας συσκευής αδρανειακού συστήματος πλοήγησης (INS). Η έρευνα αυτή περιστρέφεται γύρω από τη διερεύνηση της λειτουργίας των αισθητήρων μικροηλεκτρομηχανικών συστημάτων (MEMS), την κατανόηση θεμελιωδών εννοιών πλοήγησης και τη διερεύνηση αλγορίθμων συγχώνευσης αισθητήρων. Η συσκευή INS που αναπτύχθηκε αξιοποιεί την τεχνολογία αισθητήρων MEMS για τη συλλογή δεδομένων κίνησης, επιτρέποντας την εκτίμηση της θέσης, της ταχύτητας και του προσανατολισμού της συσκευής σε πραγματικό χρόνο. Το υλικό και το λογισμικό του INS σχεδιάστηκαν με στόχο να διασφαλιστεί η βέλτιστη απόδοση και η απρόσκοπτη συγχώνευση δεδομένων. Συνολικά, η παρούσα διατριβή παρουσιάζει μια ολοκληρωμένη μελέτη που περιλαμβάνει το σχεδιασμό, την υλοποίηση και την ανάλυση μιας συσκευής INS, διερευνώντας τη λειτουργία των αισθητήρων MEMS και τους αλγορίθμους συγχώνευσης αισθητήρων. Οι γνώσεις που αποκτήθηκαν από αυτή την έρευνα συμβάλλουν στην πρόοδο των αδρανειακών συστημάτων πλοήγησης και παρέχουν μια σταθερή βάση για μελλοντικές βελτιώσεις και εφαρμογές στον τομέα της πλοήγησης και του εντοπισμού θέσης.	el
heal.advisorName	Χριστοφόρου, Ευάγγελος	el
heal.committeeMemberName	Μαραγκός, Πέτρος	el
heal.committeeMemberName	Συκάς, Ευστάθιος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.fullTextAvailability	false