Εφαρμογή κινηματικού εντοπισμού με χρήση δέκτη χαμηλού κόστους

Βασίλα, Θεοδώρα; Vasila, Theodora

dc.contributor.author	Βασίλα, Θεοδώρα	el
dc.contributor.author	Vasila, Theodora	el
dc.date.accessioned	2024-03-11T10:47:24Z
dc.date.available	2024-03-11T10:47:24Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/58974
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.26670
dc.rights	Default License
dc.subject	Κινηματικός προσδιορισμός	el
dc.subject	Δέκτης ublox NEO 7P	el
dc.subject	Λογισμικό RTKLIB 2.4.2	el
dc.subject	Kinematic positioning,	en
dc.subject	Ublox NEO 7P receiver	en
dc.subject	RTKLIB 2.4.2. software	en
dc.title	Εφαρμογή κινηματικού εντοπισμού με χρήση δέκτη χαμηλού κόστους	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Τοπογραφία	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2023-10-23
heal.abstract	Η συγκεκριμένη διπλωματική εργασία εστιάζει στην τεχνολογία των GNSS (Global Navigation Satellite System), που είναι ευρέως διαδεδομένη σε πλήθος γεωδαιτικών και μη εφαρμογών. Στο αντικείμενο της πτυχιακής δίνεται έμφαση στο σχετικό κινηματικό προσδιορισμό και στις εκ των υστέρων τεχνικές εντοπισμού με χρήση δεκτών χαμηλού κόστους. Συγκεκριμένα εφαρμόζονται και αναλύονται η εκ των υστέρων κινηματική διαδικασία, η μέθοδος διαφορικού εντοπισμού (DGPS) και ο απόλυτος ακριβής προσδιορισμός. Στην εργασία χρησιμοποιήθηκε διάταξη δύο δεκτών, όπου ο γεωδαιτικός, δίσυχνος δέκτης χρησιμοποιείται ως σταθμός αναφοράς και ο μη γεωδαιτικός, μονής συχνότητας δέκτης ‘’ublox Neo 7P’’ χρησιμοποιείται ως κινητός δέκτης. Ο δέκτης αυτός διακρίνεται για την υψηλή ευαισθησία και οικονομική αποτελεσματικότητά του, συγκρινόμενος με άλλες διαθέσιμες επιλογές. Βασικός στόχος της διπλωματικής συνιστά η εκτίμηση της αξιοπιστίας του ublox Neo 7P. Η μεθοδολογία της εργασίας περιλαμβάνει την εκτέλεση δύο διαφορετικών κινηματικών πειραμάτων σε διαφορετικές περιοχές μελέτης και τον υπολογισμό των αντίστοιχων τοπικών οριζοντιογραφικών συντεταγμένων (x, y) σημείων των διαδρομών. Στη συνέχεια, υπολογίζονται οι αλγεβρικές διαφορές μεταξύ των συντεταγμένων σε κάθε διάσταση για διαφορετικές επιλύσεις, προκύπτουσες από το λογισμικό RTKLIB 2.4.2. Το συγκεκριμένο πρόγραμμα παρέχει αρκετές μεθόδους εντοπισμού, φίλτρα και τεχνικές επίλυσης ασαφειών, επιλογές από τις οποίες αποκτούνται ποικίλες επιλύσεις. Οι συγκρίσεις μεταξύ των επιλύσεων είναι καθοριστικές για την εκτίμηση της αξιοπιστίας του δέκτη. Επιπρόσθετα, η διπλωματική περιλαμβάνει την εξαγωγή στατιστικών στοιχείων και τη δημιουργία διαγραμμάτων, από όπου αντλήθηκαν σημαντικά συμπεράσματα. Μέσω της ανάλυσης που υλοποιήθηκε, η εργασία στοχεύει στη συνεισφορά πολύτιμης πληροφορίας σχετικά με την απόδοση και ακρίβεια του δέκτη u-blox NEO 7P σε διαφορετικούς GNSS εντοπισμούς θέσης. Τα πορίσματα της έρευνας μπορούν να έχουν πρακτικές συνέπειες για τη χρήση τέτοιων δεκτών σε πληθώρα εφαρμογών και μπορούν πιθανώς να επωφελήσουν τους επαγγελματίες τοπογράφους - γεωδαίτες στην εργασία τους.	el
heal.advisorName	Τσακίρη, Μαρία	el
heal.committeeMemberName	Τσακίρη, Μαρία	el
heal.committeeMemberName	Αραμπατζή, Ορθοδοξία	el
heal.committeeMemberName	Αναστασίου, Δημήτρης	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών. Τομέας Τοπογραφίας. Εργαστήριο Γενικής Γεωδαισίας	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	182 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false