Αυτόνομο υποθαλάσσιο σύστημα βιντεοσκόπησης και λογισμικό για την ανίχνευση φυσαλίδων

Σπανός, Σωτήρης; Spanos, Sotiris

dc.contributor.author	Σπανός, Σωτήρης	el
dc.contributor.author	Spanos, Sotiris	en
dc.date.accessioned	2024-05-13T07:32:59Z
dc.date.available	2024-05-13T07:32:59Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/59320
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.27016
dc.rights	Default License
dc.subject	Underwater	en
dc.subject	Camera	en
dc.subject	Microcomputer	en
dc.subject	Υποθαλάσσια	el
dc.subject	Κάμερα	el
dc.subject	Μικροϋπολογιστές	el
dc.subject	Φυσαλίδες	el
dc.subject	Βαθιά μάθηση	el
dc.subject	Bubbles	en
dc.subject	Deep learning	en
dc.title	Αυτόνομο υποθαλάσσιο σύστημα βιντεοσκόπησης και λογισμικό για την ανίχνευση φυσαλίδων	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Remote sensing	en
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2023-10-12
heal.abstract	H μελέτη υποθαλάσσιων φαινομένων αποτελεί έναν σημαντικό επιστημονικό κλάδο, με πληθώρα πρωτότυπων ερευνών. Για την παρακολούθηση των περισσότερων φαινόμενων απαιτείται η υλοποίηση ενός συστήματος παρακολούθησης. Στο πλαίσιο της παρούσας ερευνητικής εργασίας υλοποιήθηκε αυτόνομο υποθαλάσσιο σύστημα με μετρητικό όργανο κάμερα για την παρακολούθηση φυσαλίδων στο πυθμένα. Η υλοποίηση ενός υποθαλάσσιου συστήματος δημιούργησε ένα μεγάλο αριθμό σύνθετων προκλήσεων στο υλισμικό και το λογισμικό σκέλος, οι οποίες αντιμετωπίστηκαν μέσα από πειραματικές διατάξεις και λαμβάνοντας υπόψιν την υπάρχουσα βιβλιογραφία. Χάρις στο σύστημα που υλοποιήθηκε έγινε δυνατή η συλλογή ενός σετ δεδομένων που απουσιάζει από την βιβλιογραφία. Με αυτόν τον τρόπο στοχεύουμε να συμβάλουμε στην υλοποίηση μεθόδων μηχανικής μάθησης από διάφορους επιστημονικούς κλάδους, οι οποίοι δεν θα μπορούσαν να έχουν πρόσβαση σε δεδομένα in-situ. Στο πλαίσιο της παρούσας ερευνητικής εργασίας υλοποιήθηκε μοντέλο με την αρχιτεκτονική του Faster R-CNN για την ανίχνευση φυσαλίδων το οποίο έδειξε πολύ υποσχόμενα ποιοτικά και ποσοτικά στοιχεία όσον αφορά την αξιολόγηση. Συνολικά, η παρούσα εργασία αντιμετώπισε ένα ζήτημα σε όλο του το φάσμα από την κατασκευή του μετρητικού οργάνου, στην συλλογή και επεξεργασία των δεδομένων έως την υλοποίηση ενός λειτουργικού μοντέλου βαθιάς μάθησης. Μέσα από την λεπτομερή ανάλυση όλων επιμέρους σταδίων της εφαρμογής που υλοποιήσαμε, στοχεύουμε να προτρέψουμε και άλλες ερευνητικές ομάδες να κατασκευάσουν τα δικά τους ερευνητικά όργανα.	el
heal.advisorName	Καράντζαλος, Κωνσταντίνος	el
heal.committeeMemberName	Καραθανάση, Βασιλεία	el
heal.committeeMemberName	Ιωαννίδης, Χαράλαμπος	el
heal.committeeMemberName	Καράντζαλος, Κωνσταντίνος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών. Τομέας Τοπογραφίας. Εργαστήριο Τηλεπισκόπησης	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	111 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false