3Δ ανακατασκευή ανθρώπινου σχήματος και πόζας από τρικαναλικές εικόνες

Καραπιπέρης, Σωτήριος; Karapiperis, Sotirios

dc.contributor.author	Καραπιπέρης, Σωτήριος	el
dc.contributor.author	Karapiperis, Sotirios	en
dc.date.accessioned	2024-05-13T07:56:38Z
dc.date.available	2024-05-13T07:56:38Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/59324
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.27020
dc.rights	Default License
dc.subject	Μηχανική μάθηση	el
dc.subject	Οραση υπολογιστών	el
dc.subject	3Δ ανακατασκευή	el
dc.subject	Εκτίμηση πόζας	el
dc.subject	Εκτίμηση σχήματος	el
dc.subject	Machine learning	en
dc.subject	Computer vision	en
dc.subject	3D reconstruction	en
dc.subject	Pose estimation	en
dc.subject	Shape estimation	en
dc.title	3Δ ανακατασκευή ανθρώπινου σχήματος και πόζας από τρικαναλικές εικόνες	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Μηχανική Μάθηση	el
heal.classification	Όραση Υπολογιστών	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2023-10-20
heal.abstract	΄Ενα απο τα σημαντικότερα προβλήματα της όρασης υπολογιστών αποτελεί η εκτίμηση ανθρώπινης πόζας απο τρικαναλικές εικόνες. Η συγκεκριμένη λειτουργία είναι απαραίτητη σε σύγχρονα αυτόνομα συστήματα που πρέπει να αντιλαμβάνονται το περιβάλλον γύρω τους ώστε να παίρνουν αποφάσεις αλλα και γενικότερα βρίσκει εφαρμογή σε πεδία οπως η αλληλεπίδραση ανθρώπου μηχανής και η εικονική/επαυξημένη πραγματικότητα. Στην παρούσα εργασία ασχολούμαστε με το υποπρόβλημα της τρισδιάστατης ανακατασκευής πόζας και σχήματος ανθρώπινου σώματος απο μία όψη μέσω RGB εικόνων. Το πρόβλημα παρουσιάζει ιδιαίτερη δυσκολία καθώς απαιτεί αφενώς τον εντοπισμό των βασικών αρθρώσεων στο πεδίο της εικόνας και αφετέρου την εκτίμηση του τρόπου με τον οποίο "ξεδιπλώνονται" αυτές οι αρθρώσεις στον τρισδιάστατο χώρο. Το παραπάνω πρόβλημα ανήκει στην ευρύτερη κατηγορία των αντίστροφών προβλημάτων καθώς προσπαθούμε να αντιστρέψουμε μια γνωστή διεργασία, την προβολή της γεωμετρίας ενός ανθρώπου στο επίπεδο της εικόνας. Πιο συγκεκριμένα ασχολούμαστε τόσο με την στατική εκδοχή του προβλήματος οπου λαμβάνουμε σαν είσοδο μια εικόνα όσο και με την δυναμική εκδοχή του οπου η είσοδος είναι μια ακολουθία απο εικόνες(βίντεο). Αφου παρουσιάσουμε το απαραίτητο θεωρητικο υπόβαθρο και την σχετική βιβλιογραφία, εκκινούμε την εργασία μας υλοποιώντας και εκπαιδεύοντας δημοφιλή μοντέλα και απο τις δύο κατηγορίες της βιβλιογραφίας. Στην συνέχεια προτείνουμε τροποποιήσεις στα βασικά μοντέλα με αφορμή τις εξαρτήσεις που υπάρχουν τόσο ανάμεσα στα δεδομένα πόζας και σχήματος όσο και στα δεδομένα πόζας μεταξύ των χρονικών στιγμών. Χρησι- μοποιόυμε μια πληθώρα απο διαφορετικά σύνολα δεδομένων και εκπαιδεύουμε τα μοντέλα σε διαφορετικά σενάρια ώστε να δείξουμε την επίδραση κάθε υποσυστήματος ενώ παράλληλα δείχνουμε πειραματικά οτι τα μοντέλα που προτείνουμε επιτυγχάνουν απόδοση όμοια ή και καλύτερη απο το βασικό μοντέλο. Τέλος παρουσιάζουμε τα συμπεράσματα μας και προτείνουμε τρόπους επέκτασης της εργασίας.	el
heal.advisorName	Μαραγκός, Πέτρος	el
heal.committeeMemberName	Μαραγκός, Πέτρος	el
heal.committeeMemberName	Τζαφέστας, Κωνσταντίνος	el
heal.committeeMemberName	Ποταμιάνος, Γεράσιμος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Σημάτων, Ελέγχου και Ρομποτικής	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	81 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false