HEAL DSpace

3Δ ανακατασκευή ανθρώπινου σχήματος και πόζας από τρικαναλικές εικόνες

DSpace/Manakin Repository

Show simple item record

dc.contributor.author Καραπιπέρης, Σωτήριος el
dc.contributor.author Karapiperis, Sotirios en
dc.date.accessioned 2024-05-13T07:56:38Z
dc.date.available 2024-05-13T07:56:38Z
dc.identifier.uri https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/59324
dc.identifier.uri http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.27020
dc.rights Default License
dc.subject Μηχανική μάθηση el
dc.subject Οραση υπολογιστών el
dc.subject 3Δ ανακατασκευή el
dc.subject Εκτίμηση πόζας el
dc.subject Εκτίμηση σχήματος el
dc.subject Machine learning en
dc.subject Computer vision en
dc.subject 3D reconstruction en
dc.subject Pose estimation en
dc.subject Shape estimation en
dc.title 3Δ ανακατασκευή ανθρώπινου σχήματος και πόζας από τρικαναλικές εικόνες el
heal.type bachelorThesis
heal.classification Μηχανική Μάθηση el
heal.classification Όραση Υπολογιστών el
heal.language el
heal.access free
heal.recordProvider ntua el
heal.publicationDate 2023-10-20
heal.abstract ΄Ενα απο τα σημαντικότερα προβλήματα της όρασης υπολογιστών αποτελεί η εκτίμηση ανθρώπινης πόζας απο τρικαναλικές εικόνες. Η συγκεκριμένη λειτουργία είναι απαραίτητη σε σύγχρονα αυτόνομα συστήματα που πρέπει να αντιλαμβάνονται το περιβάλλον γύρω τους ώστε να παίρνουν αποφάσεις αλλα και γενικότερα βρίσκει εφαρμογή σε πεδία οπως η αλληλεπίδραση ανθρώπου μηχανής και η εικονική/επαυξημένη πραγματικότητα. Στην παρούσα εργασία ασχολούμαστε με το υποπρόβλημα της τρισδιάστατης ανακατασκευής πόζας και σχήματος ανθρώπινου σώματος απο μία όψη μέσω RGB εικόνων. Το πρόβλημα παρουσιάζει ιδιαίτερη δυσκολία καθώς απαιτεί αφενώς τον εντοπισμό των βασικών αρθρώσεων στο πεδίο της εικόνας και αφετέρου την εκτίμηση του τρόπου με τον οποίο "ξεδιπλώνονται" αυτές οι αρθρώσεις στον τρισδιάστατο χώρο. Το παραπάνω πρόβλημα ανήκει στην ευρύτερη κατηγορία των αντίστροφών προβλημάτων καθώς προσπαθούμε να αντιστρέψουμε μια γνωστή διεργασία, την προβολή της γεωμετρίας ενός ανθρώπου στο επίπεδο της εικόνας. Πιο συγκεκριμένα ασχολούμαστε τόσο με την στατική εκδοχή του προβλήματος οπου λαμβάνουμε σαν είσοδο μια εικόνα όσο και με την δυναμική εκδοχή του οπου η είσοδος είναι μια ακολουθία απο εικόνες(βίντεο). Αφου παρουσιάσουμε το απαραίτητο θεωρητικο υπόβαθρο και την σχετική βιβλιογραφία, εκκινούμε την εργασία μας υλοποιώντας και εκπαιδεύοντας δημοφιλή μοντέλα και απο τις δύο κατηγορίες της βιβλιογραφίας. Στην συνέχεια προτείνουμε τροποποιήσεις στα βασικά μοντέλα με αφορμή τις εξαρτήσεις που υπάρχουν τόσο ανάμεσα στα δεδομένα πόζας και σχήματος όσο και στα δεδομένα πόζας μεταξύ των χρονικών στιγμών. Χρησι- μοποιόυμε μια πληθώρα απο διαφορετικά σύνολα δεδομένων και εκπαιδεύουμε τα μοντέλα σε διαφορετικά σενάρια ώστε να δείξουμε την επίδραση κάθε υποσυστήματος ενώ παράλληλα δείχνουμε πειραματικά οτι τα μοντέλα που προτείνουμε επιτυγχάνουν απόδοση όμοια ή και καλύτερη απο το βασικό μοντέλο. Τέλος παρουσιάζουμε τα συμπεράσματα μας και προτείνουμε τρόπους επέκτασης της εργασίας. el
heal.advisorName Μαραγκός, Πέτρος el
heal.committeeMemberName Μαραγκός, Πέτρος el
heal.committeeMemberName Τζαφέστας, Κωνσταντίνος el
heal.committeeMemberName Ποταμιάνος, Γεράσιμος el
heal.academicPublisher Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Σημάτων, Ελέγχου και Ρομποτικής el
heal.academicPublisherID ntua
heal.numberOfPages 81 σ. el
heal.fullTextAvailability false


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record