Ανάπτυξη συστήματος αυτόματης αναγνώρισης αντικειμένων

Παπαδημητρίου, Αντώνιος; Papadimitriou, Antonios

dc.contributor.author	Παπαδημητρίου, Αντώνιος	el
dc.contributor.author	Papadimitriou, Antonios	en
dc.date.accessioned	2024-06-14T09:03:22Z
dc.date.available	2024-06-14T09:03:22Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/59703
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.27399
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/gr/	*
dc.subject	Τεχνητή Νοημοσύνη	el
dc.subject	Μηχανική Μάθηση	el
dc.subject	Αυτόματη αναγνώριση αντικειμένων	el
dc.subject	Artificial intelligence	en
dc.subject	Machine learning	en
dc.subject	OpenCv	en
dc.subject	Raspberry Pi	en
dc.subject	UAV	en
dc.subject	Pixhawk Cube	en
dc.subject	MavLink	en
dc.title	Ανάπτυξη συστήματος αυτόματης αναγνώρισης αντικειμένων	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Λογισμικό	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2023-11-21
heal.abstract	Η τεχνητή νοημοσύνη αποτελεί έναν κλάδο της πληροφορικής, ο οποίος παρουσιάζει ιδιαίτερη ανάπτυξη τα τελευταία χρόνια. Μία υποκατηγορία του κλάδου αυτού είναι η μηχανική μάθηση, η οποία διερευνά τη μελέτη και την κατασκευή αλγορίθμων που μπορούν να μαθαίνουν από τα δεδομένα και να κάνουν προβλέψεις σχετικά με αυτά. Ο σκοπός της διπλωματικής εργασίας είναι, η ανάπτυξη ενός συστήματος αυτόματης αναγνώρισης αντικειμένων, κάνοντας χρήση της βιβλιοθήκης λογισμικού μηχανικής μάθησης OpenCv, του μικροϋπολογιστή Raspberry Pi , δυο σερβομηχανισμών και μιας κάμερας. Κατά τη λειτουργία του συστήματος, ένα αντικείμενο επιλέγεται απο το χρήστη και στη συνέχεια ανιχνεύεται αυτόματα, περιστρέφοντας τη κάμερα ανάλογα με τη κίνηση αυτού. Το σύστημα δύναται να συνδεθεί με αυτόματο πιλότο Μη Επανδρωμένου Αεροσκάφους, τον Pixhawk Cube, επικοινωνώντας μέσω του πρωτοκόλλου MavLink και εξασφαλίζοντας ότι οι κινήσεις του Αεροσκάφους θα ακολουθούν το αντικείμενο που αναγνωρίζεται. Επιπρόσθετα, το σύστημα μπορεί να επικοινωνήσει με τον προσομειωτή SITL(ArduPilot Simulator) έναντι σύνδεσης με τον αυτόματο πιλότο, όπου η πτήση και οι κινήσεις του αεροσκάφους μεταβάλλονται αντίστοιχα του αντικειμένου που αναγνωρίζεται.	el
heal.advisorName	Τσανάκας, Παναγιώτης	el
heal.committeeMemberName	Τσανάκας, Παναγιώτης	el
heal.committeeMemberName	Σούντρης, Δημήτριος	el
heal.committeeMemberName	Παυλάτος, Χρήστος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Τεχνολογίας Πληροφορικής και Υπολογιστών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	74 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false