UAV επόμενης γενιάς: αξιοποιώντας την τεχνητή νοημοσύνη (ΑΙ) για αναβαθισμένες επιχειρήσεις Πληροφοριών, Επιτήρησης, Απόκτησης Στόχου και Αναγνώρισης (ISTAR)

Μπακαλάρος, Ανδρέας; Bakalaros, Andreas

dc.contributor.author	Μπακαλάρος, Ανδρέας	el
dc.contributor.author	Bakalaros, Andreas	en
dc.date.accessioned	2024-09-04T09:40:33Z
dc.date.available	2024-09-04T09:40:33Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/60130
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.27826
dc.rights	Default License
dc.subject	Τεχνητή νοημοσύνη	el
dc.subject	Στρατιωτική τεχνητή νοημοσύνη	el
dc.subject	Μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα	el
dc.subject	Yolo	el
dc.subject	Isr	el
dc.subject	Artificial intelligence	en
dc.subject	Military artificial intelligence	en
dc.subject	Uav	en
dc.title	UAV επόμενης γενιάς: αξιοποιώντας την τεχνητή νοημοσύνη (ΑΙ) για αναβαθισμένες επιχειρήσεις Πληροφοριών, Επιτήρησης, Απόκτησης Στόχου και Αναγνώρισης (ISTAR)	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Tεχνητή Νοημοσύνη και UAV	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2024-06-14
heal.abstract	Η διπλωματική αυτή εργασία επικεντρώνεται στην αξιοποίηση της τεχνητής νοημοσύνης (Artificil Intelligence, AI) για την αναβάθμιση των μη επανδρωμένων αεροσκαφών (UAV) επόμενης γενιάς, με στόχο την ενίσχυση των επιχειρήσεων ISTAR (Intelligence, Surveillance, Target Acquisition and Reconnaissance). Οι επιχειρήσεις ISTAR αποτελούν κεντρικό πυλώνα των σύγχρονων στρατιωτικών επιχειρήσεων, παρέχοντας κρίσιμες πληροφορίες για τη λήψη στρατηγικών αποφάσεων. Σε αυτό το πλαίσιο, η χρήση των UAV προσφέρει σημαντικά πλεονεκτήματα λόγω της δυνατότητάς τους να επιχειρούν σε επικίνδυνα ή δυσπρόσιτα περιβάλλοντα, μειώνοντας ταυτόχρονα τον κίνδυνο για το ανθρώπινο δυναμικό. Η εργασία ξεκινά με μια λεπτομερή ανάλυση των αποστολών ISTAR και τη σημασία των UAV σε αυτές. Στη συνέχεια, επεξηγείται η Τεχνητή Νοημοσύνη και η σημασία της για τις Ένοπλες Δυνάμεις, ενώ αναφέρονται τα πεδία όπου το ΑΙ αναδύεται ως στρατιωτική τεχνολογία. Αναλύονται ακόμα τα βασικά εξαρτήματα ενός UAV και του σταθμού ελέγχου εδάφους (Ground Control Station, GCS), περιγράφοντας τα κύρια υποσυστήματα και τις επιχειρησιακές παραμέτρους έκαστου. Περνώντας στο πιο ζωτικό κομμάτι της εργασίας αυτής, δίνεται ιδιαίτερη έμφαση στις τεχνολογίες AI που ενισχύουν και αναβαθμίζουν τις δυνατότητες των UAV στις επιχειρήσεις ISTAR, αναφέροντας τα εργαλεία ΑΙ (ΑΙ Τools) και τις τεχνικές που ενσωματώνουν ΑΙ (AI-Powered Techniques) κάθε μίας από αυτές. Ξεκινώντας με την αναγνώριση και ταξινόμηση αντικειμένων, γίνεται λεπτομερής ανάλυση του αλγορίθμου YOLO (You Only Look Once) όπου αναφέρονται οι απαιτήσεις και τα βήματα ενσωμάτωσής του σε ένα UAV, αποσκοπώντας στην παροχή μιας εναλλακτικής και οικονομικά αποδοτικής λύσης για την αναβάθμιση υπαρχόντων ή φθηνών UAV σε προηγμένα συστήματα κυρίως ISR δυνατοτήτων. Στη συνέχεια εξερευνώνται τα στρατιωτικά ISTAR UAVs, αναφέροντας τις βασικές κατηγορίες, τα έντυπα τυποποίησης και προδιαγραφών κατά ΝΑΤΟ ενώ τέλος παρουσιάζονται μέλετες περιπτώσεων (Case Studies) τέτοιων UAVs που ενσωματώνουν τεχνολογίες ΑΙ. Η εργασία εξετάζει επίσης τα ηθικά ζητήματα και θέματα κανονιστικής συμμόρφωσης που συνδέονται με τη χρήση AI σε στρατιωτικά UAVs, αναλύοντας τις προκλήσεις και τις προοπτικές για τη διασφάλιση της υπεύθυνης και αποδοτικής χρήσης της τεχνολογίας. Επιπλέον, αναλύονται οι μελλοντικές τάσεις των βασικών εξαρτημάτων του UAV, καθώς και ορισμένες μελλοντικές προοπτικές όσον αφορά την ενσωμάτωση Τεχνητής Νοημοσύνης σε τεχνολογίες ISTAR UAVs. Τέλος, αντί επιλόγου παρουσιάζονται δύο σχεδιαγράμματα, ένα για το UAV και ένα για το GCS. Απεικονίζουν τα βασικά εξαρτήματά τους με τα υποσυστήματα έκαστου, καθώς και τα ΑΙ Τools που χρησιμοποιούνται σε αυτά, συσσωρεύοντας έτσι απεικονιστικά ολοκληρωμένα συστήματα UAV και GCS. Η εργασία αυτή καταδεικνύει ότι η ενσωμάτωση της AI στις επιχειρήσεις ISTAR μέσω των UAV προσφέρει σημαντικές βελτιώσεις στην αποδοτικότητα, την ακρίβεια και την ευελιξία των στρατιωτικών επιχειρήσεων, καθιστώντας τα UAV αναπόσπαστο μέρος του σύγχρονου στρατιωτικού εξοπλισμού.	el
heal.advisorName	Δουλάμης, Νικόλαος	el
heal.committeeMemberName	Δουλάμης, Νικόλαος	el
heal.committeeMemberName	Δουλάμης, Αναστάσιος	el
heal.committeeMemberName	Βαρβαρίγου, Θεοδώρα	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών.	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	130 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false