Σχεδίαση και κατασκευή xy plotter για τη μέτρηση της μαγνητικής επαγωγής σε μεταλλικά δοκίμια

Κατσίρης, Ευστάθιος; Katsiris, Epstathios

dc.contributor.author	Κατσίρης, Ευστάθιος	el
dc.contributor.author	Katsiris, Epstathios	en
dc.date.accessioned	2024-11-08T13:39:28Z
dc.date.available	2024-11-08T13:39:28Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/60407
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.28103
dc.description	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Συστήματα Αυτοματισμού”	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Παρόμοια Διανομή 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/gr/	*
dc.subject	Σχεδιογράφος	el
dc.subject	Σιδηρομαγνητικά υλικά	el
dc.subject	Απώλεια μαγνητικής ροής	el
dc.subject	Πλατφόρμες ανοιχτού κώδικα	el
dc.subject	Αισθητήρες	el
dc.subject	Plotter	en
dc.subject	Ferromagnetic materials	en
dc.subject	Magnetic flux leakage	en
dc.subject	Open-source platforms	en
dc.subject	Sensors	en
dc.title	Σχεδίαση και κατασκευή xy plotter για τη μέτρηση της μαγνητικής επαγωγής σε μεταλλικά δοκίμια	el
dc.title	Design and implementation of a xy plotter for measuring the magnetic flux density in metal plates	en
heal.type	masterThesis
heal.classification	Ρομποτική	el
heal.classification	Μαθηματικά	el
heal.classification	Ηλεκτρονικά κυκλώματα	el
heal.classification	Φυσική	el
heal.classification	Προγραμματισμός	el
heal.classification	Μηχανολογία	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2024-07-03
heal.abstract	Όλες οι κατασκευές που υπάρχουν γύρω μας αλλά και τα περισσότερα τεχνολογικά προϊόντα που χρησιμοποιούμαι στην καθημερινότητά μας υπόκεινται σε φθορές. Οι φθορές που παρουσιάζονται σε οποιαδήποτε κατασκευή είτε αυτή αφορά ένα μεγάλο έργο είτε ένα τεχνολογικό προϊόν οφείλονται σε διάφορους παράγοντες όπως στις συνθήκες του περιβάλλοντος, στην εκτεταμένη χρήση του προϊόντος και στην καθημερινή αξιοποίηση της κατασκευής για την κάλυψη των αναγκών που σχετίζονται με αυτήν, στην αλληλεπίδραση των διαφορετικών τμημάτων της κατασκευής και σε άλλους παράγοντες με αποτέλεσμα η αξιολόγηση της ακεραιότητας της κατασκευής και η επιλογή της κατάλληλης μεθόδου για την επιδιόρθωση και την συντήρησή της να καθίστανται απαραίτητα. Ο έλεγχος της κατασκευής για τυχόν φθορές στην επιφάνεια αλλά και στο εσωτερικό της μπορεί να πραγματοποιηθεί με μεθόδους Ημικαταστροφικού αλλά και με μεθόδους Μη Καταστροφικού Ελέγχου. Στην δεύτερη περίπτωση η οποία και προτιμάται όταν αυτό είναι εφικτό λόγω της μη περαιτέρω αλλοίωση της κατασκευής και υποβάθμιση της αξιοπιστία της η επιλογή της κατάλληλης μεθόδου Μη Καταστροφικού Ελέγχου για την εκάστοτε περίπτωση εξαρτάται από πολλούς παράγοντες ένας εκ των οποίων είναι και το υλικό της κατασκευής της περίπτωσης που μελετάται. Αν αυτό το υλικό είναι ένα σιδηρομαγνητικό υλικό τότε μια γνωστή μέθοδος για την ανίχνευση των ατελειών στην επιφάνεια αλλά και στο εσωτερικό του υλικού και σε μικρή απόσταση από αυτήν είναι η μέθοδος της απώλειας της μαγνητικής ροής. Η συγκεκριμένη μέθοδος χρησιμοποιείται τόσο σε επίπεδες όσο και σε κυλινδρικές επιφάνειες ενώ η διαδικασία του ελέγχου μπορεί να αυτοματοποιηθεί ενσωματώνοντας την συσκευή που χρησιμοποιείται στην συγκεκριμένη μέθοδο σε ένα αυτόνομο σύστημα. Αυτός είναι και ο σκοπός της συγκεκριμένης μεταπτυχιακής εργασίας καθώς το αυτόνομο σύστημα που υλοποιήθηκε και περιγράφεται σε αυτήν είναι ικανό για την τοποθέτηση μιας τέτοιας συσκευής ή τουλάχιστον μιας παρόμοιας συσκευής πάνω από οποιοδήποτε σημείο της επιφάνειας του τμήματος της κατασκευής χωρίς να είναι απαραίτητη η ανθρώπινη παρέμβαση. Όσον αφορά το τμήμα της κατασκευής που μπορεί να ελεγχθεί με την βοήθεια του παραπάνω συστήματος αυτό δεν μπορεί να κάτι άλλο παρά μόνο μια επίπεδη επιφάνεια διαστάσεων το πολύ 350mm x 230mm (μήκος x πλάτος).	el
heal.abstract	All the structures around us and most of the technological products we use in our daily lives are subject to wear and tear. The damage that occurs in any structure, whether it is a large project or a technological product, is due to various factors such as environmental conditions, the extensive use of the product and the daily utilization of the structure to meet the needs associated with it, the interaction of the different parts of the structure and other factors, so that the assessment of the integrity of the structure and the selection of the appropriate method for its repair and maintenance is necessary. The inspection of the structure for any damage to the surface and inside the structure can be carried out by both Semi-Destructive and Non-Destructive Testing methods. In the latter case, which is preferred when possible due to the absence of further deterioration of the structure and degradation of its reliability, the choice of the appropriate Non-Destructive Testing method for each case depends on many factors, one of which is the material of the structure of the case under study. If the material is a ferromagnetic material then a well-known method for detecting the defects on the surface and inside the material and in close proximity to its surface is the magnetic leakage method. This method is used on both flat and cylindrical surfaces and the inspection process can be automated by integrating the device used in this method into an autonomous system. This is the purpose of this postgraduate thesis as the autonomous system implemented and described in this thesis is capable of placing such a device or a similar device over any point of the surface of the part that belongs to the structure without the need for human intervention. As far as the part of the structure which can be used with the above system is concerned, this can be no more than a flat surface with dimensions of not more than 350mm x 230mm (length x width).	en
heal.advisorName	Χριστοφόρου, Ευάγγελος	el
heal.committeeMemberName	Γκόνος, Ιωάννης	el
heal.committeeMemberName	Αγγελόπουλος, Σπυρίδων	el
heal.committeeMemberName	Χριστοφόρου, Ευάγγελος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	170 σ.
heal.fullTextAvailability	false