Design, cost study and assembly of a three degrees of freedom electromechanical system for the control of a defined space.

Βασίλειος, Παπαπάσχος; Vasileios, Papapaschos

dc.contributor.author	Βασίλειος, Παπαπάσχος	el
dc.contributor.author	Vasileios, Papapaschos	en
dc.date.accessioned	2025-01-23T07:17:05Z
dc.date.available	2025-01-23T07:17:05Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/60926
dc.description	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Συστήματα Αυτοματισμού”	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/gr/	*
dc.subject	Mechanical	en
dc.subject	Robotics	en
dc.subject	Automations	en
dc.subject	Engineering	en
dc.subject	Mechatronics	en
dc.title	Design, cost study and assembly of a three degrees of freedom electromechanical system for the control of a defined space.	en
dc.title	Μελέτη, κοστολόγηση και κατασκευή ηλεκτρομηχανικού συστήματος τριών βαθμών ελευθερίας για τον έλεγχο ορισμένου χώρου.	el
heal.type	masterThesis
heal.classification	Mechanical Engineering	en
heal.classification	Mechatronics	en
heal.classification	Robotics	en
heal.classification	Automation Control	en
heal.classification	Reverse Engineering	en
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2024-06-24
heal.abstract	This project involves the creation of a three-dimensional electromechanical system to control objects within a defined area of the environment. The project involves designing the system, conducting a cost analysis, and assembling the components to achieve the desired optimal functionality. Design refers to the process of creating a plan for the electromechanical system. It includes defining the electromechanical specifications, components, layout and overall system architecture. Cost study denotes the detailed analysis of the costs associated with the design and assembly of the electromechanical system. It includes an estimate of the cost of materials, labour, equipment and any additional resources required for the project. Assembly includes the physical construction of the electromechanical system according to the design specifications. This process includes tasks such as fabrication, component integration, wiring, and testing.	en
heal.abstract	Το έργο αυτό περιλαμβάνει τη δημιουργία ενός ηλεκτρομηχανικού συστήματος τριών διαστάσεων, με σκοπό τον έλεγχο των αντικειμένων εντός μιας καθορισμένης περιοχής του περιβάλλοντος. Το έργο περιλαμβάνει το σχεδιασμό του συστήματος, τη διενέργεια ανάλυσης κόστους και τη συναρμολόγηση των εξαρτημάτων για την επίτευξη της επιθυμητής βέλτιστης λειτουργικότητας. Ο σχεδιασμός αναφέρεται στη διαδικασία δημιουργίας ενός σχεδίου για το ηλεκτρομηχανικό σύστημα. Περιλαμβάνει τον καθορισμό των ηλεκτρομηχανολογικών προδιαγραφών, των εξαρτημάτων, της διάταξης και της συνολικής αρχιτεκτονικής του συστήματος. Η μελέτη κόστους υποδηλώνει την λεπτομερής ανάλυση των δαπανών που σχετίζονται με το σχεδιασμό και τη συναρμολόγηση του ηλεκτρομηχανολογικού συστήματος. Περιλαμβάνει την εκτίμηση του κόστους των υλικών, της εργασίας, του εξοπλισμού, καθώς και οποιουδήποτε επιπλέον πόρου που απαιτείται για το έργο. Η συναρμολόγηση περιλαμβάνει τη φυσική κατασκευή του ηλεκτρομηχανικού συστήματος, σύμφωνα με τις προδιαγραφές του σχεδιασμού. Η συγκεκριμένη διαδικασία περιλαμβάνει εργασίες, όπως η κατασκευή, η ενσωμάτωση των εξαρτημάτων, η καλωδίωση και η δοκιμή.	el
heal.advisorName	Evangelos, Christoforou	en
heal.advisorName	Ευάγγελος, Χριστοφόρου	el
heal.committeeMemberName	Evangelos, Christoforou	en
heal.committeeMemberName	Ευάγγελος, Χριστοφόρου	el
heal.committeeMemberName	Clio, Vossou	en
heal.committeeMemberName	Κλειώ, Βόσσου	el
heal.committeeMemberName	Spyridon, Aggelopoulos	en
heal.committeeMemberName	Σπυρίδων, Αγγελόπουλος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.fullTextAvailability	false
heal.fullTextAvailability	false