Σχεδιάση και κατασκευή μετατροπέα για διανυσματικό έλεγχο ασύγχρονης μηχανής

Ψαραδέλλης, Ευάγγελος; Psaradellis, Evangelos

dc.contributor.author	Ψαραδέλλης, Ευάγγελος	el
dc.contributor.author	Psaradellis, Evangelos	en
dc.date.accessioned	2025-01-31T10:39:40Z
dc.date.available	2025-01-31T10:39:40Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/61018
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.28714
dc.rights	Default License
dc.subject	Ηλεκτρονικά ισχύος	el
dc.subject	Power electronics	en
dc.subject	Ασύγχρονη μηχανή	el
dc.subject	Συστήματα ελέγχου	el
dc.subject	Μηχανή συνεχούς ρεύματος	el
dc.subject	Διανυσματικός έλεγχος	el
dc.subject	Induction motor	en
dc.subject	Control systems	en
dc.subject	DC motor	en
dc.subject	Field oriented control	en
dc.title	Σχεδιάση και κατασκευή μετατροπέα για διανυσματικό έλεγχο ασύγχρονης μηχανής	el
dc.title	Design and development of three phase voltage source inverter for asynchronous motor based on field oriented control	en
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Ηλεκτρονικά Ισχύος	el
heal.language	el
heal.language	en
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2024-10-04
heal.abstract	Μια από τις μεγαλύτερες προκλήσεις των επόμενων δεκαετιών είναι η μετάβαση σε φιλικότερες μορφές ενέργειας και η απεξάρτηση από τα ορυκτά καύσιμα. Η ανάπτυξη των ηλεκτρικών αυτοκινήτων, οι ανεμογεννήτριες ως ανανεώσιμη πηγή ενέργειας και οι σύγχρονες βιομηχανικές διατάξεις είναι μερικά από τα πεδία που θα απασχολήσουν το αντικείμενο του ηλεκτρολόγου μηχανικού έντονα. Κοινός τόπος των παραπάνω, είναι τα συστήματα ηλεκτρικής κίνησης. Με την πάροδο του χρόνου, οι απαιτήσεις σε αυτά τα συστήματα όλο και αυξάνονται. Μεγαλύτερη απόδοση, επίδοση και πυκνότητα ισχύος, ακρίβεια ελέγχου, αλληλεπίδραση με τον ανθρώπινο παράγοντα και προστασία είναι κάποιες από τις προκλήσεις του συγκεκριμένου πεδίου. Με την εξέλιξη της επιστήμης των ηλεκτρονικών ισχύος, της μικροηλεκτρονικής, των ημιαγωγών ισχύος και των συστημάτων ελέγχου, ο ηλεκτρολόγος μηχανικός πλέον διαθέτει ισχυρά εργαλεία και εφόδια ώστε να ανταποκριθεί επιτυχώς σε όλα τα παραπάνω. Η παρούσα διπλωματική λοιπόν, έρχεται να αξιοποίησει όλα εκείνα τα διαθέσιμα εργαλεία με σκοπό τη σχεδίαση και κατασκευή ενός μετατροπέα που θα έχει τη δυνατότητα να οδηγήσει πολλούς τύπους μηχανών. ’Εναυσμα για την συγκεκριμένη εργασία αποτέλεσε το μάθημα ‘Συστημάτα Ελέγχου Ηλεκτρικών Μηχανών’, όπου κύριο αντικείμενο μελέτης του είναι ο έλεγχος της μηχανής συνεχούς ρεύματος και της ασύγχρονη μηχανής. Βασική αναφορά επίσης για την εργασία, αποτελετεί το βιβλίο Control of Voltage-Source Converters and Variable-Speed Drives με συγγραφείς τους L. Harnefors, M. Hinkkanen, O. Wallmark. Ειδικότερα, στο πρώτο στάδιο πραγματοποιήθηκε η προσομοίωση του συστήματος και στη συνέχεια αναπτύχθηκαν όλα τα απαιραίτητα κυκλώματα και το λογισμικό ώστε να υλοποιηθεί ο έλεγχος προσανατολισμένου πεδίου. Τέλος, μέσω μετρήσεων και πειραμάτων εξακριβώθηκε η ορθή λειτουργία του μετατροπέα. Ο βασικός προσανατολισμός κατά τη διάρκεια της σχεδίασης ήταν η μελλοντική αξιοποίηση του συστήματος για εργαστηριακή επίδειξη του μαθήματος όπως και η επιπλέον χρήση του από φοιτητές με παρεμφερή θέματα διπλωματικών εργασιών. Φυσικά, για να είναι εφικτό αυτό, η κατεύθυνηση μας ήταν η απλότητα, η ευκολία χειρισμού από τρίτους, η αξιοπιστία και τέλος η υποστήριξη περαιτέρω δοκιμών.	el
heal.abstract	One of the major challenges of the coming decades is the transition to sustainable forms of energy and the independence from fossil fuels. The development of electric cars, wind turbines and state of the art industrial components are some of the fields that will dominate in the area of electrical engineering. The electric drive systems are the common ground of all the above. Over time, the demands on these systems are increasing. The most important design goals are efficiency, performance and power density, control accuracy, friendlier human interaction, safety and protection. Fortunately, the development of power electronics, microelectronics, power semiconductors and control systems are considered great tools for a modern electrical engineer in order to face all the aforementioned challenges. The current diploma thesis aims to utilize all those available tools in order to design and build a power converter that will be able to drive many types of electric machines. The triggering event for this work was the course “Control Systems of Electric Machines”, where the main object of study was the control theory of the DC and the asynchronous motor. Moreover, the main reference is the book “Control of Voltage-Source Converters and Variable-Speed Drives” written by L. Harnefors, M. Hinkkanen, O. Wallmark. In particular, the necessary hardware and software design was developed for field oriented motor control implementation. The main orientation during the design was its future usage for laboratory demonstration purposes as well as its additional usage by students with similar thesis topic. To make this possible, our focus was on simplicity, ease of handling, reliability and adaptability to further testing.	en
heal.advisorName	Αντωνόπουλος, Αντώνιος	el
heal.committeeMemberName	Κλαδάς, Αντώνιος	el
heal.committeeMemberName	Αντωνόπουλος, Αντώνιος	el
heal.committeeMemberName	Παπαθανασίου, Σταύρος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Ηλεκτρικής Ισχύος. Εργαστήριο Ηλεκτρικών Μηχανών και Ηλεκτρονικών Ισχύος	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	104 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false