Obstacle detection using depth calculation capabilities of augmented reality for mobile devices

Ζάρας, Ορέστης; Zaras, Orestis

dc.contributor.author	Ζάρας, Ορέστης	el
dc.contributor.author	Zaras, Orestis	en
dc.date.accessioned	2025-02-04T10:03:13Z
dc.date.available	2025-02-04T10:03:13Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/61053
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.28749
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Εντοπισμός εμποδίων	el
dc.subject	Επαυξημένη Πραγματικότητα	el
dc.subject	Βάθος	el
dc.subject	Κάμερα	el
dc.subject	Obstacle detection	en
dc.subject	Αugmented reality	en
dc.subject	Android	en
dc.subject	Depth	en
dc.subject	ARCore	en
dc.subject	Αισθητήρες	el
dc.title	Obstacle detection using depth calculation capabilities of augmented reality for mobile devices	en
dc.title	Εντοπισμός εμποδίων με αξιοποίηση δυνατοτήτων υπολογισμού βάθους επαυξημένης πραγματικότητας για κινητές συσκευές	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Προγραμματισμός	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2024-07-17
heal.abstract	Στη σύγχρονη εποχή, η Επαυξημένη Πραγματικότητα (AR) αποτελεί μια ευρέως διαδεδομένη τεχνολογία που χρησιμοποιείται από πληθώρα φορητών και μη συσκευών. Οι συνεχείς ερευνητικές εξελίξεις στον τομέα αυτό ξεκλειδώνουν συνεχώς νέες δυνατότητες χρήσης της, ενώ παράλληλα βελτιώνουν την αποδοτικότητα των ήδη υφιστάμενων εφαρμογών. Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στην ανάπτυξη μιας εφαρμογής που εκμεταλλεύεται τις δυνατότητες υπολογισμού βάθους της Επαυξημένης Πραγματικότητας για τον εντοπισμό εμποδίων και γκρεμών στο περιβάλλον του χρήστη. Στόχος της εφαρμογής είναι να παρέχει ένα εργαλείο το οποίο μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε πραγματικό χρόνο, αυξάνοντας την ασφάλεια και διευκολύνοντας την κίνηση σε διάφορα περιβάλλοντα. Αρχικά, θα παρουσιαστεί το τεχνολογικό υπόβαθρο που απαιτείται για τη δημιουργία μιας εφαρμογής Επαυξημένης Πραγματικότητας. Σε αυτό το πλαίσιο, θα αναλυθούν οι βασικές αρχές που διέπουν τη λειτουργία μιας τέτοιας εφαρμογής και θα αναφερθούν σχετικά έργα για να προσφέρουν ένα συνολικό υπόβαθρο. Στη συνέχεια, θα εξηγηθεί λεπτομερώς ο Αλγόριθμος που χρησιμοποιεί η εφαρμογή, υπογραμμίζοντας την επαναληπτική του φύση και τον τρόπο εκτέλεσής του. Επιπροσθέτως, θα παρουσιαστεί η Αρχιτεκτονική του συστήματος που αναπτύχθηκε, περιγράφοντας τη λειτουργία κάθε επιμέρους τμήματος. Ακολούθως, θα αναφερθούν τα τεχνολογικά εργαλεία που χρησιμοποιήθηκαν για την ανάπτυξη του κώδικα, και θα αναλυθεί η δομή του. Τέλος, θα εξεταστούν οι παράμετροι που ορίστηκαν κατά την ανάπτυξη της εφαρμογής και θα παρουσιαστεί η έρευνα που διεξήχθη για την εύρεση των βέλτιστων τιμών για κάθε παράμετρο.	el
heal.abstract	Nowadays, augmented reality (AR) is a widely used technology employed by a plethora of portable and non-portable devices. Ongoing research developments in this field continually unlock new possibilities for its use while also improving the efficiency of existing applications. This thesis focuses on the development of an application that exploits the depth computing capabilities of augmented reality to detect obstacles and cliffs in the user's environment. The goal of the application is to provide a tool that can be used in real-time, enhancing safety and facilitating movement in various environments. Initially, the technological background required for creating an augmented reality application will be presented. In this context, the fundamental principles governing the operation of such an application will be analyzed, and related work will be mentioned to provide an overall background. Next, the algorithm used by the application will be explained in detail, highlighting its iterative nature and the way it is executed. Following this, the architecture of the developed system will be presented, describing the function of each component. Then, the technological tools used for code development will be mentioned, and its structure will be analyzed. Finally, the parameters set during the application's development will be examined, and the research conducted to find the optimal values for each parameter will be presented.	en
heal.advisorName	Τσανάκας, Παναγιώτης	el
heal.committeeMemberName	Ματσόπουλος, Γεώργιος	el
heal.committeeMemberName	Μαγκλογιάννης, Ηλίας	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Τεχνολογίας Πληροφορικής και Υπολογιστών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	71 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false