Πλοήγηση UAVs για την εξυπηρέτηση ευέλικτων συστημάτων κατεργασιών

Σαββάκης, Πέτρος; Savvakis, Petros

dc.contributor.author	Σαββάκης, Πέτρος	el
dc.contributor.author	Savvakis, Petros	en
dc.date.accessioned	2025-03-05T13:46:13Z
dc.date.available	2025-03-05T13:46:13Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/61206
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.28902
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Παρόμοια Διανομή 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/gr/	*
dc.subject	Unmanned Aerial Vehicle (UAV)	en
dc.subject	Indoor Positioning Systems (IPS)	en
dc.subject	Ultra-Wideband (UWB)	en
dc.subject	Indoor Navigation	en
dc.subject	Autonomous Navigation	en
dc.title	Πλοήγηση UAVs για την εξυπηρέτηση ευέλικτων συστημάτων κατεργασιών	el
dc.title	UAV navigation for serving Flexible Manufacturing Systems	en
heal.type	masterThesis
heal.classification	Ρομποτική	el
heal.classification	Robotics	en
heal.language	en
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2024-10-09
heal.abstract	TEST	en
heal.abstract	Η παρούσα διπλωματική εργασία διερευνά την εφαρμογή των Μη Επανδρωμένων Εναέριων Οχημάτων (UAV) για την υποστήριξη των Ευέλικτων Συστημάτων Κατεργασιών (FMS), αντιμετωπίζοντας τις προκλήσεις της πλοήγησης σε εσωτερικούς χώρους με δυναμικά εμπόδια. Εστιάζοντας στην τεχνολογία Ultra-Wideband (UWB), η έρευνα εξετάζει πώς τα UAV μπορούν να ενσωματωθούν σε βιομηχανικά περιβάλλοντα για την αυτόνομη μεταφορά υλικών, εργαλείων και εξαρτημάτων. Δεδομένων των περιορισμών των συστημάτων GPS σε εσωτερικούς χώρους, το UWB μελετάται ως μια αξιόπιστη λύση για την επίτευξη υψηλής ακρίβειας εντοπισμού, απαραίτητης για την ασφαλή και αποδοτική λειτουργία των UAV. Μέσω σχεδιασμού συστήματος, προσομοίωσης και δοκιμών σε πραγματικά περιβάλλοντα, η μελέτη αξιολογεί την απόδοση των UAV με βάση την τεχνολογία UWB ως προς την ακρίβεια, την αξιοπιστία και την επιχειρησιακή αποτελεσματικότητα. Επιπλέον, εξετάζονται διάφορες λειτουργικές προκλήσεις, όπως η αποφυγή συγκρούσεων και η επικοινωνία εντός εσωτερικών χώρων μέσω προηγμένων συστημάτων προγραμματισμού και ελέγχου. Τα ευρήματα δείχνουν τη δυναμική του UWB στην ενίσχυση της ευελιξίας και της κλιμάκωσης των συστημάτων παραγωγής, καθιστώντας τα UAV αναπόσπαστο μέρος των μελλοντικών έξυπνων εργοστασίων.	el
heal.abstract	This thesis investigates the deployment of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) to support Flexible Manufacturing Systems (FMS) by addressing the challenges of indoor navigation in dynamic, obstacle-rich environments. With a specific focus on Ultra-Wideband (UWB) technology, the research explores how UAVs can be integrated into manufacturing setups to perform key tasks such as transporting materials, tools, and parts autonomously. Given the limitations of GPS in indoor environments, UWB is examined as a robust solution for achieving high-precision positioning, essential for safe and efficient UAV operations. Through detailed system design, simulation, and real-world testing, the study evaluates the performance of UWB-based drone navigation in terms of accuracy, reliability, and operational efficiency. In addition, various operational challenges, such as collision avoidance and communication within an indoor space, are addressed through advanced scheduling and control systems. The findings demonstrate the potential of UWB to enhance the agility and scalability of manufacturing systems, making UAVs an integral component of future smart factories.	en
heal.advisorName	Βοσνιάκος, Γεώργιος-Χριστόφορος	el
heal.advisorName	Vosniakos, George-Christopher	en
heal.advisorName	Poulakakis, Ioannis	en
heal.advisorName	Benardos, Panorios	en
heal.committeeMemberName	Βοσνιάκος, Γεώργιος-Χριστόφορς	el
heal.committeeMemberName	Πουλακάκης	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.fullTextAvailability	false