Σύγχρονες γεωδαιτικές μέθοδοι αυτοματισμού και καθοδήγησης μηχανημάτων οδοποιίας

Δεμεσλής, Ραφαήλ-Σταύρος; Demeslis, Rafail-Stavros

dc.contributor.author	Δεμεσλής, Ραφαήλ-Σταύρος	el
dc.contributor.author	Demeslis, Rafail-Stavros	en
dc.date.accessioned	2025-03-07T10:09:10Z
dc.date.available	2025-03-07T10:09:10Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/61272
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.28968
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Παρόμοια Διανομή 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/gr/	*
dc.subject	Γεωδαισία	el
dc.subject	Geodesy	en
dc.subject	Αυτοματισμός	el
dc.subject	Καθοδήγηση	el
dc.subject	Οδοποιία	el
dc.subject	Σύγχρονη	el
dc.subject	Guidance	en
dc.subject	Road	en
dc.subject	Modern	en
dc.subject	Automation	en
dc.title	Σύγχρονες γεωδαιτικές μέθοδοι αυτοματισμού και καθοδήγησης μηχανημάτων οδοποιίας	el
dc.title	Modern geodetic methods of automation and guidance of road machinery	en
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Γεωδαισίας	el
heal.classification	Surveying engineering	en
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2024-10-10
heal.abstract	Αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η αξιολόγηση των σύγχρονων γεωδαιτικών μεθόδων αυτοματοποίησης και καθοδήγησης μηχανημάτων οδοποιίας, γνωστή και ως machine control. Η διερεύνηση της νέας αυτής τεχνολογίας και μεθοδολογιών επιχειρήθηκε στο πλαίσιο του θεωρητικού σχεδιασμού και ελέγχου. Η εργασία αποσκοπεί στη διαπίστωση της σπουδαιότητας αυτών των συστημάτων καθώς και της αξιοπιστίας τους στις πιο σύνηθες εφαρμογές που αντιμετωπίζει ο κατασκευαστικός κλάδος. Η εργασία συνοψίζεται από τα εξής πέντε κεφάλαια:  Στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται ιστορική αναφορά στην εξέλιξη του αυτοματισμού με το πέρασμα των αιώνων και την ανάγκη των ανθρώπων για αυτοματοποίηση απλών καθημερινών δραστηριοτήτων. Ακόμα γίνεται ειδική ιστορική αναδρομή στην εξέλιξη του machine control στον κατασκευαστικό κλάδο.  Στο δεύτερο κεφάλαιο περιγράφεται ο σύγχρονος γεωδαιτικός εξοπλισμός που χρησιμοποιείται στην εκπόνηση μιας εφαρμογής. Για κάθε εξοπλισμό περιγράφεται η βασική αρχή λειτουργίας του και τι είδους δεδομένα παρέχουν. Επιπλέον περιγράφεται η βασική λειτουργία των πιο χρησιμοποιημένων οχημάτων σε ένα εργοτάξιο οδοποιίας.  Στο τρίτο κεφάλαιο περιγράφονται τα πλεονεκτήματα και οι προκλήσεις αυτών των συστημάτων. Συγκεκριμένα δίνεται ιδιαίτερη βάση στους λόγους που ακόμα δεν έχουν αφομοιωθεί στην πλειοψηφία των εφαρμογών τόσο σε διεθνές επίπεδο όσο και σε εθνικό επίπεδο.  Στο τέταρτο κεφάλαιο περιγράφεται και παρουσιάζεται η διαδικασία εκπόνησης μιας εργασίας έργου οδοποιίας. Η περιγραφή αφορά στην ίδρυση του γεωδαιτικού δικτύου και των οδεύσεων και στην αποτύπωση της περιοχής μελέτης με διαφορετικές μεθοδολογίες (laser scanner, laser χωροβάτης, δέκτες GNSS, ρομποτικοί γεωδαιτικοί σταθμοί). Επιπλέον περιγράφονται οι τρεις πιο βασικοί σύγχρονοι γεωδαιτικές μέθοδοι X αυτοματοποίησης και καθοδήγησης (laser χωροβάτης, ρομποτικός γεωδαιτικός σταθμός, δέκτες GNSS) αναλύοντας τα βασικά μοντέλα της κάθε μεθοδολογίας. Έπειτα παρουσιάζονται, με θεωρητικό σχεδιασμό, τρεις από τις πιο συνηθισμένες εφαρμογές οδοποιίας, παρουσιάζοντας την ίδρυση του γεωδαιτικού δικτύου, την αποτύπωση, την εφαρμογή της μεθόδου χάραξης και την τελική ακρίβεια υλοποίησης του έργου. Οι εφαρμογές αυτές είναι 1. Υψομετρική υλοποίηση ενός χώρου στάθμευσης με χρήση laser χωροβάτη 2. Κατασκευή οδού μήκους 1Km με χρήση ρομποτικού γεωδαιτικού σταθμού 3. Εκσκαφή εδάφους με χρήση δεκτών GNSS Τέλος περιγράφεται ο τρόπος ελέγχου της υλοποίησης και τα ανεκτά όρια.  Στο πέμπτο κεφάλαιο συγκεντρώνονται τα συμπεράσματα που προέκυψαν από το σύνολο των εφαρμογών καθώς και προτάσεις για την αφομοίωση αυτών των συστημάτων. Τα συστήματα machine control είναι συστήματα που διευκολύνουν την εκπόνηση έργων οδοποιίας προσφέροντας αξιοπιστία και ακρίβεια. Καθώς χρησιμοποιούνται όργανα όπως γεωδαιτικός σταθμός, δέκτες GNSS και χωροβάτης η ακρίβεια των κλασσικών μεθόδων διατηρείται και σε πολλές περιπτώσεις βελτιώνεται. Η βελτίωση οφείλεται στο γεγονός ότι ελαχιστοποιούνται σφάλματα που οφείλονται στην ανθρώπινη παρατήρηση και παρέμβαση. Ακόμα προσφέρουν ασφάλεια, ταχύτητα, εξοικονόμηση καυσίμων, λιγότερες εργατοώρες, σε βάθος χρόνου περισσότερα ολοκληρωμένα έργα, αξιοπιστία και κέρδος. Είναι αξιόπιστα συστήματα που ακόμα δεν έχουν καταφέρει να αφομοιωθούν στην πλειοψηφία των εφαρμογών.	el
heal.abstract	The subject of this thesis is the evaluation of modern geodetic methods of automation and guidance of road construction machinery, also known as machine control. The investigation of this new technology and methodologies was attempted in the context of theoretical design and control. The work aims to ascertain the importance of these systems as well as their reliability in the most common applications faced by the construction industry. The paper is summarized by the following five chapters: • In the first chapter, a historical reference is made to the evolution of automation over the centuries and the need of people to automate simple daily activities. There is also a special historical review of the evolution of machine control in the construction industry. • The second chapter describes the modern geodetic equipment used in the development of an application. For each equipment, the basic principle of its operation and what kind of data they provide are described. In addition, the basic function of the most used vehicles on a road construction site is described. • The third chapter describes the advantages and challenges of these systems. In particular, special attention is given to the reasons that have not yet been assimilated in the majority of applications both internationally and nationally. • The fourth chapter describes and presents the process of preparing a road construction project. The description concerns the establishment of the geodetic network and routes and the mapping of the study area with different methodologies (laser scanner, laser rangefinder, GNSS receivers, robotic geodetic stations). In addition, the three most basic XII modern geodetic methods of automation and guidance (laser level, robotic geodetic station, GNSS receivers) are described, analyzing the basic principles of each methodology. Three of the most common road construction applications are then presented, with a theoretical design, presenting the establishment of the geodetic network, the mapping, the application of the engraving method and the final accuracy of the project implementation. These applications are 1. Height measurement of a parking space using a laser level 2. Construction of a 1Km long road using a robotic geodetic station 3. Ground excavation using GNSS receivers Finally, the way in which implementation is monitored and the tolerable limits are described. • The fifth chapter gathers the conclusions that emerged from all the applications as well as proposals for the assimilation of these systems. Machine control systems are systems that facilitate the preparation of road construction projects by offering reliability and accuracy. As instruments such as total station, GNSS receivers and levels are used, the accuracy of classical methods is maintained and in many cases improved. The improvement is due to the fact that errors due to human observation and intervention are minimized. They also offer safety, speed, fuel savings, fewer working hours, more completed projects in the long run, reliability and profit. They are reliable systems that have not yet managed to be assimilated in the majority of applications.	en
heal.advisorName	Δεμεσλής, Ραφαήλ-Σταύρος	el
heal.advisorName	Demeslis, Rafail-Stavros	en
heal.committeeMemberName	Πανταζής, Γεώργιος	el
heal.committeeMemberName	Νικολίτσας, Κωνσταντίνος	el
heal.committeeMemberName	Αναστασίου, Δημήτριος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών. Τομέας Τοπογραφίας. Εργαστήριο Γενικής Γεωδαισίας	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	143 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false