Διερεύνηση επιρροής της υπηρεσίας αυτόνομων μικρών λεωφορείων στην ασφάλεια με προσομοίωση κυκλοφορίας δικτύου

Τάκκα, Μαρία; Takka, Maria

dc.contributor.author	Τάκκα, Μαρία	el
dc.contributor.author	Takka, Maria	en
dc.date.accessioned	2025-04-08T10:47:41Z
dc.date.available	2025-04-08T10:47:41Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/61646
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.29342
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Aυτόνομα οχήματα	el
dc.subject	Kυκλοφορία	el
dc.subject	Oδική ασφάλεια	el
dc.subject	Mικροσκοπική προσομοίωση	el
dc.subject	Αutonomous vehicles	en
dc.subject	Τraffic	en
dc.subject	Ρoad safety	en
dc.subject	Μicroscopic traffic simulation	en
dc.title	Διερεύνηση επιρροής της υπηρεσίας αυτόνομων μικρών λεωφορείων στην ασφάλεια με προσομοίωση κυκλοφορίας δικτύου	el
dc.title	Safety Impact Investigation of an automated shuttle service based on network traffic simulation	en
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Διαχείριση κυκλοφορίας και Οδική ασφάλεια	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2024-10-29
heal.abstract	Στόχος αυτής της Διπλωματικής Εργασίας είναι η διερεύνηση της επιρροής της υπηρεσίας αυτόνομων μικρών λεωφορείων στην ασφάλεια, με προσομοίωση της κυκλοφορίας. Το δίκτυο προσομοίωσης αντιπροσωπεύει ένα μέρος της πόλης της Αθήνας. Συγκεκριμένα πραγματοποιήθηκαν τρία σενάρια που διέφεραν ως προς το ποσοστό συμβατικών και αυτόνομων οχημάτων. Για κάθε σενάριο καταγράφηκαν οι εμπλοκές των οχημάτων, στις οποίες ο χρόνος έως την εμπλοκή, ήταν κάτω από 1,5 δευτερόλεπτα. Για κάθε τέτοια εμπλοκή καταγράφηκαν οι κυκλοφοριακές συνθήκες και τα γεωμετρικά χαρακτηριστικά του τμήματος του οδικού δικτύου. Για την ανάλυση των δεδομένων, αναπτύχθηκαν μαθηματικά μοντέλα πολυωνυμικής λογιστικής παλινδρόμησης για το κάθε σενάριο ξεχωριστά. Από την εφαρμογή των μοντέλων, προέκυψε ότι το όριο ταχύτητας, η μέγιστη επιβράδυνση του δεύτερου οχήματος, η διαφορά στις ταχύτητες του οχήματος όπως παρατηρείται τη χρονική στιγμή ελάχιστου χρόνου σύγκρουσης, o αρχικός ρυθμός επιβράδυνσης του δεύτερου οχήματος, ο τύπος της εμπλοκής και η κυκλοφοριακή ικανότητα έχουν σημαντική επιρροή στη προσομοιασμένη επικινδυνότητα, η οποία υποδηλώνει κρίσιμες συνθήκες για την πρόκληση ατυχήματος.	el
heal.abstract	The aim of this Thesis is to investigate the impact of autonomous minibus service on safety, with traffic simulation. The simulation network represents a part of the city of Athens. Specifically, three scenarios were carried out that differed in terms of the percentage of conventional and autonomous vehicles. For each scenario, vehicle collisions were recorded, in which the time to collision was less than 1,5 seconds. For each such involvement, the traffic conditions and the geometric characteristics of the section of the road network were recorded. For data analysis, polynomial logistic regression models were developed for each scenario. From the application of the models, it emerged that the speed limit, the maximum deceleration of the second vehicle, the difference in vehicle speeds as observed at the minimum time-to-collision, the initial deceleration rate of the second vehicle, the type of conflict and the traffic capacity have a significant influence on the simulated hazard, which indicates critical conditions for the occurrence of a crash.	en
heal.advisorName	Γιαννής, Γιώργος	el
heal.advisorName	Yannis, George	en
heal.committeeMemberName	Βλαχογιάννη, Ελένη	el
heal.committeeMemberName	Γκιοτσαλίτης, Κωνσταντίνος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Πολιτικών Μηχανικών. Τομέας Μεταφορών και Συγκοινωνιακής Υποδομής	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	91 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false