Έλεγχος της δύναμης στίλβωσης επιφανειών σε κέντρο κατεργασιών CNC

Κουσάνας, Άγγελος; Kousanas, Angelos

dc.contributor.author	Κουσάνας, Άγγελος	el
dc.contributor.author	Kousanas, Angelos	en
dc.date.accessioned	2025-04-15T11:10:46Z
dc.date.available	2025-04-15T11:10:46Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/61758
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.29454
dc.description	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Συστήματα Αυτοματισμού”	el
dc.rights	Default License
dc.subject	Έλεγχος	el
dc.subject	Στίλβωση	el
dc.subject	Έλεγχος δύναμης	el
dc.subject	Ιδιοσυσκευή	el
dc.subject	Stick slip	en
dc.title	Έλεγχος της δύναμης στίλβωσης επιφανειών σε κέντρο κατεργασιών CNC	el
heal.type	masterThesis
heal.classification	Τεχνολογία κατεργασιών	el
heal.classification	Έλεγχος δύναμης	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2024-11-11
heal.abstract	Η εργασία επικεντρώθηκε στην περαιτέρω ανάπτυξη ιδιοσυσκευής για τη αυτόματη στίλβωση μεταλλικών τεμαχίων. Η ιδιοσυσκευή είναι προϊόν προηγούμενων εργασιών που εκπονήθηκαν στο εργαστήριο Τεχνολογίας των Κατεργασιών του ΕΜΠ. Η ιδιοσυσκευή κινείται στο χώρο σαν εξάρτημα CNC εργαλειομηχανής τριών αξόνων και ενσωματώνει συσκευή χειρός για τη στίλβωση. Για τη ρύθμιση της κάθετης δύναμης στην κατεργαζόμενη επιφάνεια, χρησιμοποιεί ελατήρια. Στην προηγούμενη μορφή της ιδιοσυσκευής ένας βηματικός κινητήρας και σύστημα οδήγησης ανοιχτού βρόγχου ρυθμίζουν την επιμήκυνση των ελατηρίων. Τα ελατήρια στηρίζουν το βάρος το κινούμενου μέρους της ιδιοσυσκευής και με τον έλεγχο, επιτρέπουμε σε τμήμα αυτού του βάρους να επιδράσει σαν δύναμη στην επιφάνεια. Η παρούσα εργασία είχε σαν σκοπό τον έλεγχο της δύναμης αυτής με ανατροφοδότηση και την ανάπτυξη της ιδιοσυσκευής για το σκοπό αυτό. Η εργασία εστιάζει αρχικά στην προσαρμογή της μηχανολογικής διάταξης, στην επιλογή και προσάρτηση αισθητήρων και στην επιλογή και σύνδεση ηλεκτρονικών στοιχείων για τη τροφοδοσία τους. Στη συνέχεια, επιλέγονται ηλεκτρονικά στοιχεία για την επεξεργασία του σήματος ανατροφοδότησης, και αναπτύσσεται κώδικας για τον έλεγχο κλειστού βρόγχου. Ο έλεγχος υλοποιείται από μικροεπεξεργαστές και με κατάλληλες εντολές στον επενεργητή του συστήματος επιδιώκει να διατηρεί τη δύναμη που θέλουμε να ελέγξουμε σε κατάλληλη στάθμη ή να παρακολουθεί κάποιο επιθυμητό προφίλ μεταβολής της. Για τη διερεύνηση του νόμου ελέγχου, γίνεται μοντελοποίηση του συστήματος σε κατάλληλο λογισμικό και τελικά γίνεται σειρά προσομοιώσεων με τον τελικό νόμου ελέγχου, τα οποία αντιπαραβάλλονται με τα αποτελέσματα της πειραματικής διάταξης. Για την παρακολούθηση των πειραμάτων αναπτύσσεται κώδικας που μπορεί να παρακολουθεί σε πραγματικό χρόνο τα σήματα που μας αφορούν ενώ τα τελικά αποτελέσματα οπτικοποιούνται για την εξαγωγή χρήσιμων συμπερασμάτων. Η εργασία καταλήγει με τα συμπεράσματα της αντιπαραβολής προσομοίωσης και πειράματος και σχολιάζει κάποιες αδυναμίες της ιδιοσυσκευής. Αναδεικνύονται οι συμπεριφορές που εμποδίζουν την πλήρη επίτευξη των στόχων της διάταξης, αναλύεται το φυσικό και μηχανικό υπόβαθρο και γίνονται προτάσεις για την υπέρβαση αυτών των δυσκολιών.	el
heal.advisorName	Vosniakos, George-Christopher	en
heal.committeeMemberName	Vosniakos, George-Christopher	en
heal.committeeMemberName	Μπενάρδος, Πανώριος	el
heal.committeeMemberName	Πουλακάκης, Ιωάννης	en
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.fullTextAvailability	false