Μοντελοποίηση και H∞ αυτόματος έλεγχος της δυναμικής πολυώροφου κτιρίου σε σεισμική διέγερση

Σοφός, Γρηγόριος; Sofos, Grigorios

dc.contributor.author	Σοφός, Γρηγόριος	el
dc.contributor.author	Sofos, Grigorios	en
dc.date.accessioned	2025-05-15T12:07:39Z
dc.date.available	2025-05-15T12:07:39Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/61899
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.29595
dc.rights	Default License
dc.subject	Εύρωστος έλεγχος H∞	el
dc.subject	Σεισμική προστασία	el
dc.subject	Σεισμικά μονωμένη βάση	el
dc.subject	Robust H∞ control	en
dc.subject	Seismic protection	en
dc.subject	Seismic base isolation	en
dc.title	Μοντελοποίηση και H∞ αυτόματος έλεγχος της δυναμικής πολυώροφου κτιρίου σε σεισμική διέγερση	el
heal.type	masterThesis
heal.classification	Αυτόματος Έλεγχος	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2024-11-28
heal.abstract	H παρούσα μεταπτυχιακή εργασία αφορά την μοντελοποίηση ενός πολυώροφου κτιρίου και το έλεγχο της δυναμικής του συμπεριφοράς σε σεισμική διέγερση, με χρήση H∞ ελεγκτή μεικτής ευαισθησίας. Κατά την μοντελοποίηση του δυναμικού συστήματος, θεωρείται ότι το κτίριο εδράζεται σε σεισμικά μονωμένη βάση και λαμβάνονται υπόψη οι παραμετρικές του αβεβαιότητες, όπως είναι η μάζα του, το μέτρο ελαστικότητας κι ο συντελεστής απόσβεσης της σεισμικής του βάσης κλπ. Μετά την μοντελοποίηση του συστήματος, ακολουθεί ο σχεδιασμός ενός εύρωστου ελεγκτή H∞ μεικτής ευαισθησίας και ταυτόχρονα γίνεται αναλυτική η παρουσίαση της μεθοδολογίας σχεδιασμού του, στο σύνολο της παραμετρικής αβεβαιότητας που έχει τεθεί. Μετά την υλοποίηση του εύρωστου ελεγκτή H∞, ακολουθεί η προσομοίωση του κλειστού συστήματος, για συγκεκριμένη σεισμική διέγερση και στη συνέχεια παρουσιάζονται τα αποτέλεσμα. Η προσομοίωση του συστήματος έγινε στο υπολογιστικό περιβάλλον του Simulink. Για την ευκολότερη κατανόηση της διαδικασίας σχεδιασμού και προσομοίωσης, από τον αναγνώστη, τόσο ο κώδικας που κατασκευάστηκε στο περιβάλλον του Matlab, όσο και το σύστημα που υλοποιήθηκε στο περιβάλλον του Simulink, παρουσιάζονται αναλυτικά στο παράρτημα της παρούσας εργασίας.	el
heal.advisorName	Σολδάτος, Αργύρης	el
heal.committeeMemberName	Σολδάτος, Αργύρης	el
heal.committeeMemberName	Χριστοφόρου, Ευάγγελος	el
heal.committeeMemberName	Κουλοχέρης, Δημήτριος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.fullTextAvailability	false