Τρισδιάστατη Ανακατασκευή Αντικειμένων και Κτηρίων
με Γεωμετρία Πολλαπλών Όψεων

Γκιοξάρη, Γεωργία; Gioxari, Georgia

dc.contributor.author	Γκιοξάρη, Γεωργία
dc.contributor.author	Gioxari, Georgia
dc.date.accessioned	2025-06-17T07:13:38Z
dc.date.available	2025-06-17T07:13:38Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/62082
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.29778
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	οπτική αναπαράσταση	el
dc.subject	προβολική γεωμετρία	el
dc.subject	επιπολική γεωμετρία	el
dc.subject	δομή από κίνηση	el
dc.subject	μοντέλα καμερών	el
dc.subject	computer vision	en
dc.subject	three-dimensional reconstruction	en
dc.subject	visual representation	en
dc.subject	epipolar geometry	en
dc.subject	camera models	en
dc.subject	3D edge reconstruction	en
dc.title	Τρισδιάστατη Ανακατασκευή Αντικειμένων και Κτηρίων με Γεωμετρία Πολλαπλών Όψεων	el
dc.contributor.department	Τομέας σημάτων ελέγχου και ρομποτικής	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	τρισδιάστατη ανακατασκευή	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2010-09-01
heal.abstract	Η τρισδιάστατη ανακατασκευή από διαθέσιμες δισδιάστατες εικόνες αποτελεί έντονο πεδίο έρευνας στον τομέα της ΟΥ. Στόχος είναι η ακριβής αλλά και η οπτικά ικανοποιητική 3Δ αναπα-ράσταση του υπό εξέταση αντικειμένου, όπως αυτό απεικονίζεται από πολλαπλές όψεις. Τα στάδια για την επίτευξη του σκοπού αυτού περιλαμβάνουν την ανίχνευση χαρακτηριστικών από τις εικό-νες, τη μελέτη της γεωμετρίας που συνδέει το δισδιάστατο με τον τρισδιάστατο χώρο καθώς και τη γνώση των μαθηματικών μοντέλων των καμερών. Στην παρούσα εργασία, στόχος είναι η μελέτη και η εφαρμογή μεθόδων 3Δ ανακατασκευής από περιορισμένα σε πλήθος δεδομένα, συγκριτικά με τις απαιτήσεις των πιο γνωστών ως σή-μερα αλγορίθμων. Για το σκοπό αυτό, αναπτύσσεται το θεωρητικό υπόβαθρο της προβολικής γε-ωμετρίας, της επιπολικής γεωμετρίας καθώς και της δομής από κίνηση (structure from motion), το οποίο αποτελεί βασικό στήριγμα για την πραγματοποίηση 3Δ ανακατασκευής. Εξετάζονται, υλοποιούνται και αξιολογούνται τρεις μέθοδοι για την εξαγωγή χαρακτηριστικών από εικόνες. Εν συνεχεία, υλοποιούνται και εφαρμόζονται αλγόριθμοι ανακατασκευής ενός αντικειμένου από πολ-λαπλές όψεις του με στόχο την όσο το δυνατό καλύτερη εκτίμηση του σχήματος του από ένα δια-σκορπισμένο νέφος σημείων. Από τις εικόνες, εξάγονται οι ακμές του αντικειμένου και υλοποιείται ένας αλγόριθμος για την αναπαράσταση τους στον 3Δ χώρο. Οι αλγόριθμοι και τα αποτελέσματά τους παρουσιάζονται στην εργασία. Η κύρια συνεισφορά της παρούσας εργασίας σχετίζεται με την εύρεση, υλοποίηση και εφαρ-μογή ενός γρήγορου αλγορίθμου για την 3Δ ανακατασκευή και οπτική αναπαράσταση κτηρίων από δύο όψεις με απομακρυσμένα οπτικά κέντρα και με περιορισμένη γνώση συνδετικών χαρα-κτηριστικών μεταξύ των δύο εικόνων. Ο αλγόριθμος και τα αποτελέσματά του παρουσιάζονται στην εργασία.	el
heal.abstract	Three-dimensional reconstruction from available two-dimensional images is an intense field of study in Computer Vision. The goal is the exact and the satisfying visual represantation of the 3D object generated from multiple views. The accomplishment of this purpose includes study in many fields, such as feature extraction from images, the study of the geometry that connects the 3D and 2D space and the knowledge of the mathematical models of the cameras. In this diploma thesis, the aim is to study and implement methods of 3D reconstruction from limited data, compared to the size of the data base required by the most popular algorithms up to date. For this reason, the theoretical foundation of projective geometry, epipolar geometry and structure from motion is presented. Three different methods for feature extraction from images are studied, implemented and evaluated. Next, algorithms for the 3D reconstruction of an object from multiple images are implemented and applied, aiming at the best possible shape estimation from a scattered point cloud. The edges of the object are extracted from the images and an algorithm is implemented for the represantation of the edges in the 3D space. The algorithms and their results are presented in this study The main contribution of this study is associated with finding, implementing and applying a fast algorithm for the 3D reconstruction and visualization of buildings from two views with remote optical centers and with limited knowledge of matching features between the images. The algorithm and its results are presented in this study.	en
heal.sponsor	ΕΜΠ	el
heal.advisorName	Μαραγκός, Πέτρος Α.
heal.committeeMemberName	Μαραγκός, Πέτρος Α.
heal.committeeMemberName	Μήτρου, Νικόλαος
heal.committeeMemberName	Ποταμιάνος, Γεράσιμος
heal.academicPublisher	Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	125 σ.
heal.fullTextAvailability	false