Εντοπισµός Θέσης Χρήστη σε Περιβάλλον Εικονικής Πραγµατικότητας µε Xρήση του Wii Remote

Καραφωτιάς, Γεώργιος Ι.; Karafotias, Georgios I.

dc.contributor.author	Καραφωτιάς, Γεώργιος Ι.
dc.contributor.author	Karafotias, Georgios I.
dc.date.accessioned	2025-10-03T10:47:51Z
dc.date.available	2025-10-03T10:47:51Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/62615
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.30311
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Εικονικό Περιβάλλον	el
dc.subject	Ανίχνευση	el
dc.subject	Εντοπισµός	el
dc.subject	Ιχνηλάτηση	el
dc.subject	Υπέρυθρη Kάµερα	el
dc.subject	Quest3D	en
dc.subject	Virtual Environment	en
dc.subject	Spotting	en
dc.subject	Infrared Light Emissive Diodes	en
dc.subject	Epipolar Geometry	en
dc.title	Εντοπισµός Θέσης Χρήστη σε Περιβάλλον Εικονικής Πραγµατικότητας µε Xρήση του Wii Remote	el
dc.contributor.department	Τομέας Συστημάτων μετάδοσης πληροφορίας και τεχνολογίας υλικών	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Εικονική Πραγµατικότητα	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2009-09-01
heal.abstract	Ο σκοπός της διπλωµατικής εργασίας είναι η µελέτη και υλοποίηση λογισµικού ενός συστήµατος ανίχνευσης (tracking) της θέσης και κατεύθυνσης κάποιου στόχου µε χρήση υπερύθρου φωτός. Οι πληροφορίες για την τυχαία κίνηση του στόχου στο χώρο µεταφέρονται σε πραγµατικό χρόνο σε ένα σύστηµα Εικονικής Πραγµατικότητας όπου ένα συγκεκριµένο αντικείµενο κινείται µε τον ίδιο τρόπο µέσα στο Εικονικό Περιβάλλον. Ο εντοπισµός του χρήστη πραγµατοποιείται µε τη χρήση διόδων εκποµπής υπερύθρου φωτός το οποίο ανιχνεύεται από δύο κάµερες ευαίσθητες στο υπέρυθρο φάσµα που περιέχονται µέσα στο Wii Remote. Το υπολογιστικό σύστηµα των καµερών στέλνει ασύρµατα τα δεδοµένα στον ηλεκτρονικό υπολογιστή που χρησιµοποιεί τις βασικές αρχές της επιπολικής γεωµετρίας και στερεοσκοπίας για να απεικονίσει σωστά την τρισδιάστατη κίνηση του ελεγχόµενου αντικειµένου στο εσωτερικό του Εικονικού Κόσµου. Η δηµιουργία του Εικονικού Περιβάλλοντος, όλων των αντικειµένων που περιλαµβάνει αλλά και της εφαρµογής έγινε µε τη βοήθεια του λογισµικού τρισδιάστατης ανάπτυξης Quest3D και του λογισµικού µοντελισµού 3D Studio Max. Όσον αφορά την εκποµπή του υπερύθρου φωτός, αυτό γίνεται από µια πλακέτα που κατασκευάσαµε στο εργαστήριο και έχει στα άκρα της τις φωτοδιόδους. Ο χρήστης την κρατά στα χέρια του και έτσι επιτυγχάνεται η ανίχνευση της θέσης και κατεύθυνσής του. Τέλος, η εφαρµογή έχει τη µορφή ενός παιχνιδιού που καλείται να ολοκληρώσει ο χρήστης εντός χρονικού πλαισίου.	el
heal.abstract	The goal of this thesis is the analysis and programming development of a tracking system of a randomly moving target’s position and direction, using infrared light. The data about the target’s movement in space are transferred in real time to a Virtual Reality system where a particular object is moving in like manner inside the Virtual Environment. Tracking of user’s movement is actualized by two infrared spectrum sensitive cameras, that are contained in the Wii Remote game controller, which trace the infrared light emitted by diodes. The cameras’ computational system send wirelessly the data to the computer where algorithms, using the basic principles of epipolar geometry and stereoscopy, correctly replicate the three-dimensional movement of the controlled object inside the Virtual World. The Virtual Enivronment, including all the objects it contains, as well as the application were created with the help of the visual three-dimensional development software Quest3D and the modeling software 3D Studio Max. Concerning the infrared light emission, it is accomplished by a printed circuit board, with the diodes on its left and right extreme, which we manufactured in the workshop. The user is holding the board with his hands and thus the tracking of his position and direction is achieved. The application is in the form of a game which the user is trying to complete within a time limit.	en
heal.sponsor	ΕΜΠ	el
heal.advisorName	Ουζούνογλου, Νικόλαος
heal.committeeMemberName	Ουζούνογλου, Νικόλαος
heal.committeeMemberName	Κακλαµάνη, Δήμητρα-Θεοδώρα
heal.committeeMemberName	Ματσόπουλος, Γεώργιος
heal.academicPublisher	Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	96 σ.
heal.fullTextAvailability	false