Κατασκευή και πλοήγηση ρομπότ ακουστικών μετρήσεων

Ρωσσίδης, Δημοσθένης Φ.; Rossidis, Dimosthenis F.

dc.contributor.advisor	Καμπουράκης, Γεώργιος	el
dc.contributor.author	Ρωσσίδης, Δημοσθένης Φ.	el
dc.contributor.author	Rossidis, Dimosthenis F.	en
dc.date.accessioned	2012-11-02T11:41:37Z
dc.date.available	2012-11-02T11:41:37Z
dc.date.copyright	2012-09-19	-
dc.date.issued	2012-11-02
dc.date.submitted	2012-09-19	-
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/6919
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.12051
dc.description	154 σ.	el
dc.description.abstract	Κατασκευή και πλοήγηση ρομπότ ακουστικών μετρήσεων.	el
dc.description.abstract	Construction and navigation of an acoustic measurements robot.	en
dc.description.statementofresponsibility	Δημοσθένης Φ. Ρωσσίδης	el
dc.language.iso	el	en
dc.rights	ETDFree-policy.xml	en
dc.subject	Ρομπότ	el
dc.subject	Κινούμενα ρομπότ	el
dc.subject	Διαφορική οδήγηση	el
dc.subject	Ακουστικές μετρήσεις	el
dc.subject	Αισθητήρες υπερύθρων	el
dc.subject	Αποφυγή εμποδίων	el
dc.subject	Οδομετρία	el
dc.subject	Πλοήγηση	el
dc.subject	Χαρτογράφηση	el
dc.subject	Robot	en
dc.subject	Mobile robots	en
dc.subject	Differential drive	en
dc.subject	Acoustic measurementa	en
dc.subject	Infrared sensors	en
dc.subject	Obstacle avoidance	en
dc.subject	Odometry	en
dc.subject	Navigation	en
dc.subject	Mapping	en
dc.title	Κατασκευή και πλοήγηση ρομπότ ακουστικών μετρήσεων	el
dc.title.alternative	Construction and navigation of acoustic measurements robot	en
dc.type	bachelorThesis	el (en)
dc.date.accepted	2012-09-18	-
dc.date.modified	2012-09-19	-
dc.contributor.advisorcommitteemember	Καγιάφας, Ελευθέριος	el
dc.contributor.advisorcommitteemember	Λούμος, Βασίλειος	el
dc.contributor.committeemember	Καμπουράκης, Γεώργιος	el
dc.contributor.committeemember	Καγιάφας, Ελευθέριος	el
dc.contributor.committeemember	Λούμος, Βασίλειος	el
dc.contributor.department	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Επικοινωνιών, Ηλεκτρονικής και Συστημάτων Πληροφορικής.	el
dc.date.recordmanipulation.recordcreated	2012-11-02	-
dc.date.recordmanipulation.recordmodified	2012-11-02	-