Χρήση τεχνικών RTK σε αστική αποτύπωση-Εφαρμογή στην Πολυτεχνειούπολη Ζωγράφου

Abstract

Τα τελευταία χρόνια η ανάγκη για μετρήσεις ακριβείας σε πραγματικό χρόνο οδήγησε στη ραγδαία ανάπτυξη της τεχνικής του προσδιορισμού θέσης με συστήματα GNSS (Global Navigation Satellite System). Αυτό επιτυγχάνεται με τη βοήθεια δικτύων μόνιμων σταθμών σε παγκόσμια, ηπειρωτική, εθνική και τοπική κλίμακα. Τα δίκτυα αυτά καλύπτουν μεγάλο εύρος εφαρμογών, από απλές τοπογραφικές αποτυπώσεις μέχρι και ερευνητικές δραστηριότητες σε διάφορους τομείς, ενώ η χρήση τους επιτυγχάνεται τόσο μέσω τεχνικών πραγματικού χρόνου όσο και μέσω μεθόδων σχετικού και απόλυτου εντοπισμού θέσης. Στην Ελλάδα λειτουργούν μόνιμα δίκτυα σταθμών από κρατικούς φορείς και ιδιωτικές εταιρείες. Στην παρούσα διπλωματική εργασία, γίνεται εφαρμογή τεχνικών στατικού εντοπισμού και RTK (Real Time Kinematic) με χρήση των δικτύων μόνιμων σταθμών (GNSS) των εταιρειών της Metrica και της Geotech. Όσον αφορά τις μετρήσεις πραγματικού χρόνου, χρησιμοποιούνται, εκτός από τη μέθοδο σχετικού κινηματικού εντοπισμού, η τεχνική Single Base RTK και οι δικτυακές τεχνικές VRS RTK και IMAX RTK. Τέλος, η περιοχή αποτυπώνεται και με γεωδαιτικό σταθμό και γίνεται σύγκριση όλων των αποτελεσμάτων που προκύπτουν. Η περιοχή μελέτης βρίσκεται στην Πολυτεχνειούπολη Ζωγράφου και απέχει 10 και 8km από τους μόνιμους σταθμούς αναφοράς της Metrica και της Geotech αντίστοιχα. Τα αποτελέσματα που προκύπτουν δείχνουν ότι οι τεχνικές RTK που χρησιμοποιήθηκαν παρέχουν ικανοποιητική ακρίβεια στα πλαίσια απλών τοπογραφικών εργασιών.

In recent years, the need for precise measurements in real time resulted in the rapid development of GNSS (Global Navigation Satellite System) positioning systems based on Networks of Permanent Reference Stations of global, continental, national and local scale. These networks cover a wide range of applications. The existing Networks of Permanent Reference Stations in Greece are operated by a government agency and other private companies. In this project, the methods of static positioning and Real Time Kinematic positioning are applied by using the Network of Permanent Stations (GNSS) operated by the companies Metrica and Geotech. As regards with RTK techniques, the implemented methods were Single Base RTK and the network techniques VRS RTK and IMAX RTK. Also, measurements by Total Station were obtained for comparison purposes. The area of study is located in the campus of the National Technical University of Athens in Zografou. It is within a distance of 10 Km from Metrica’s Permanent Reference Station and 8 Km from Geotech’s station. The obtained results indicate that the implemented RTK techniques can be utilized for routine surveying applications.