Υλοποίηση και πειραματική εξέταση μεθοδολογιών ελέγχου δύναμης/ροπής ρομποτικού βραχίονα

Κομπότης, Αιμίλιος Ν.; Kompotis, Aimilios Ν.

dc.contributor.advisor	Κυριακόπουλος, Κωνσταντίνος	el
dc.contributor.author	Κομπότης, Αιμίλιος Ν.	el
dc.contributor.author	Kompotis, Aimilios Ν.	en
dc.date.accessioned	2008-07-08T09:22:12Z
dc.date.available	2008-07-08T09:22:12Z
dc.date.copyright	2008-04-15
dc.date.issued	2008-07-08T09:22:12Z
dc.date.submitted	2008-04-15
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/2223
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.3698
dc.description	200 σ.	el
dc.description.abstract	Η παρούσα εργασία αφορά στην ανάπτυξη και εφαρμογή μεθοδολογιών ελέγχου δύναμης και ροπής στο ρομποτικό βραχίονα 7 βαθμών ελευθερίας PA-10 με χρήση του αισθητήρα δύναμης/ροπής 6 βαθμών ελευθερίας JR3.	el
dc.description.abstract	This thesis analyses the development and experimental evaluation of robotic force/torque control methods on the 7 dof robotic manipulator PA-10 using the JR3 force/torque sensor attached on the manipulator's end-effector.	en
dc.description.statementofresponsibility	Αιμίλιος Ν. Κομπότης	el
dc.format.extent	175 bytes
dc.format.mimetype	text/xml
dc.language.iso	el	en
dc.rights	ETDFree-policy.xml	en
dc.subject	Έλεγχος δύναμης	el
dc.subject	Ρομποτικός βραχίονας	el
dc.subject	Ασθητήρας δύναμης ροπής	el
dc.subject	Βαθμονόμηση	el
dc.subject	Mεθοδολογίες ελέγχου	el
dc.subject	Force control	en
dc.subject	Robotic manipulator	en
dc.subject	Force torque sensor	en
dc.subject	Calibration	en
dc.subject	Control methods	en
dc.title	Υλοποίηση και πειραματική εξέταση μεθοδολογιών ελέγχου δύναμης/ροπής ρομποτικού βραχίονα	el
dc.title.alternative	Development and experimental evaluation of robotic force/torgue control experiments	en
dc.type	bachelorThesis	el (en)
dc.date.accepted	2008-04-01
dc.date.modified	2008-07-08
dc.contributor.advisorcommitteemember	Κυριακόπουλος, Κωνσταντίνος	el
dc.contributor.advisorcommitteemember	Παπαδόπουλος, Ευάγγελος	el
dc.contributor.advisorcommitteemember	Κρικέλης, Νικόλαος	el
dc.contributor.committeemember	Κυριακόπουλος, Κωνσταντίνος	el
dc.contributor.committeemember	Παπαδόπουλος, Ευάγγελος	el
dc.contributor.committeemember	Κρικέλης, Νικόλαος	el
dc.contributor.department	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου. Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου	el
dc.date.recordmanipulation.recordcreated	2008-07-08
dc.date.recordmanipulation.recordmodified	2008-07-08