Έλεγχος μη γραμμικών συστημάτων με την τεχνική του ακριβούς ταιριάσματος σε γραμμικό πρότυπο

Abstract

Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με το πρόβλημα ελέγχου μή γραμμικών συστημάτων με την τεχνική του Ακριβούς Ταιριάσματος σε Γραμμικό Πρότυπο. Πιό συγκεκριμένα, η νέα αυτή τεχνική εφαρμόζεται στον έλεγχο των ακόλουθων συστημάτων: Αντεστραμμένο Εκκρεμές, ελεγχόμενο από DC κινητήρα, Μετατροπέα Συνεχούς σε Εναλλασσόμενο ρεύμα, Αποστακτική Στήλη και Επαγωγική Μηχανή.

A new linear exact model matching technique is applied to the robust tracking of various non-linear systems such as: Inverted pendulum, DC to AC converter, Inductive motor and Distillation Column.