Ολοκληρωμένα Δορυφορικά και Αδρανειακά συστήματα πλοήγησης - Χρήση σε αποτυπώσεις σηράγγων μεγάλου μήκους

Abstract

Πρόκειται για την παρουσίαση ενός ολοκληρωμένου δορυφορικού και αδρανειακού συστήματος πλοήγησης και για την παρουσίαση πειράματος του συστήματος σε αποτύπωση οδού με σήραγγες μεγάλου μήκους.

The main objective is to describe the underlying theory of INS and GPS in order to emphasize the limitations of both systems and show why their integration can be importand. We present also some tests with the system.