Διερεύνηση φωτογραμμετρικών αυτοματισμών με χρήση της επιπολικής γεωμετρίας

Abstract

Στην εργασία αυτή διερευνώνται βασικές δυνατότητες για την αυτοματοποίηση των φωτογραμμετρικών διαδικασιών του σχετικού προσανατολισμού, εν συνεχεία της δημιουργίας επιπολικών εικόνων και, τέλος, της δημιουργίας κατά το δυνατόν πυκνού ψηφιακού μοντέλου αντικειμένου/εδάφους με χρήση των επιπολικών εικόνων και τη βοήθεια ενός αδρού ψηφιακού μοντέλου της επιφάνειας που έχει παραχθεί στην πρώτη φάση της διαδικασίας. Στο πλαίσιο της παρούσας εργασίας υλοποιούνται οι αλγόριθμοι των παραπάνω διαδικασιών, αξιολογούνται τα αποτελέσματά τους και εξάγονται συμπεράσματα από την εφαρμογή τους.

In this thesis, basic approaches are investigated regarding the automation of the photogrammetric processes of relative orientation, of epipolar image generation and, finally, of the creation of a possibly dense digital surface model using the epipolar images and a rough surface model generated in the first stage of the procedure. In this context, the algorithms for these tasks are implemented, their results are evaluated, and conclusions are drawn from their application.