Αξιολόγηση ακρίβειας εντοπισμού της τεχνικής RTK με χρήση GNSS μόνιμων σταθμών αναφοράς

Abstract

Η συνεχής εξέλιξη των Παγκόσμιων Δορυφορικών Συστημάτων Πλοήγησης GNSS (GPS, GLONASS, GALILEO, κ.ά.), όσον αφορά τη χρήση τους σε γεωδαιτικές εφαρμογές για τον προσδιορισμό θέσεων στη φυσική γήινη επιφάνεια, οδήγησε στη δημιουργία των παγκόσμιων και ευρωπαϊκών δικτύων μόνιμων σταθμών αναφοράς, σε εθνική, περιφερειακή, ή τοπική κλίμακα. Έτσι ενώ μέχρι σήμερα για μετρήσεις πραγματικού χρόνου αλλά και μετεπεξεργασίας, απαιτούνταν 2 δέκτες, τον 2ο δέκτη έχει αντικαταστήσει ο μόνιμος σταθμός αναφοράς, με αποτέλεσμα να είναι πλέον δυνατό να πραγματοποιούνται μετρήσεις με την ύπαρξη ενός και μόνο δέκτη. Η αποστολή διορθώσεων πραγματικού χρόνου δεν γίνεται μέσω ραδιοζεύξης αλλά μέσω ίντερνετ, ενώ τα δεδομένα των μετρήσεων του σταθμού αναφοράς αποθηκεύονται σε server όπου μέσω ίντερνετ υπάρχει δυνατότητα ανάκτησής τους για μετεπεξεργασία. Οι διορθώσεις πραγματικού χρόνου λαμβάνονται είτε από ένα μόνο σταθμό αναφοράς, (τεχνική single base), είτε ταυτόχρονα από περισσότερους σταθμούς αναφοράς, (δικτυακή τεχνική). Οι ακρίβειες που επιτυγχάνονται για μετρήσεις σε πραγματικό χρόνο κυμαίνονται για την τεχνική RTK έως 2cm, για την τεχνική DGPS έως και 1μ, ενώ για εφαρμογές μετεπεξεργασίας λίγα χιλιοστά. Ακολουθώντας αυτή την εξέλιξη, δημιουργήθηκε στην Ελλάδα από την Κτηματολόγιο Α.Ε. το σύστημα HEPOS, το οποίο αποτελεί το πρώτο Ελληνικό δίκτυο Μόνιμων Σταθμών Αναφοράς GPS. Παράλληλα 6 ιδιωτικές εταιρείες έχουν ιδρύσει πλήθος σταθμών αναφοράς GNSS σε όλη την Ελλάδα. Σκοπός της διπλωματικής εργασίας είναι η αξιολόγηση της ακρίβειας εντοπισμού της τεχνικής RTK με χρήση μόνιμων σταθμών αναφοράς. Έγινε χρήση όλων των διαθέσιμων τεχνικών RTK, τόσο της τεχνικής single base, όσο και των δικτυακών τεχνικών, (MAC, FKP, VRS). Πραγματοποιήθηκαν μετρήσεις με όλους τους διαθέσιμους σταθμούς στην Ελλάδα με αποστάσεις που φτάνουν έως και τα 375km, ενώ χρησιμοποιήθηκαν 5 διαφορετικοί GNSS δέκτες με δυνατότητα χρήσης και των GLONASS δορυφόρων.

The continuous development of the Global Navigation Satellite Systems-GNSS, (GPS, GLONASS, Galileo), with regard to their use in geodetic applications for positioning on the natural earthy surface, led to the creation of global and European Networks of Permanent Reference Stations, in regional, national or local scale, as well as to the use of network positioning techniques. Following the example of this development, the HEPOS system was created in Greece by Ktimatologio S.A. and constitutes the first Greek Network of Permanent GPS Reference Stations and also a lot of private companies have established their own Reference Stations. Aim of diplomatic work is the evaluation of precision of the RTK technique with the use of permanent reference stations. Became use of all available RTK techniques, such as single base, and also as much as the network techniques, (MAC, FKP, VRS). The connection became with crowd of stations in all Greece with distances that reach until the 375km, while were used 5 different GNSS receivers with ability of using GLONASS satellites.