Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου για ενεργή μείωση κραδασμών σε πειραματατική διάταξη αξονικού συστήματος

Abstract

Ανάπτυξη Αλγορίθμου αναγνώρισης για πειραματική διάταξη αξονικού συστήματος και έλεγχος κλειστού βρόχου με στόχο τη μείωση των κραδασμών με μεθόδους PLL και MPC. Χρήση ηλεκτρομαγνητικού επενεργητή Voice Coil.

Development of System Identification Algorithm for experimental axial system testbed and fclosed loop control for vibration reduction by means of Phase Locked Loop and Model Predictive Control, using a voice coil actuator.