Σύστημα ανάκτησης μαγνητικών σφαιριδίων για βιοχημικές διεργασίες

Abstract

Προσπάθεια κατασκευής συστήματος ανάκτησης μαγνητικών σφαιριδίων. Κατασκευάστηκε ηλεκτρομαγνήτης που προσαρτήθηκε σε ρομποτικό μηχανισμό ώστε να μπορούμε να διαχειριστούμε μαγνητικά σφαιρίδια διαμέτρου 0,6μm στην βιολογική πειραματική διαδικασία xmap. Αφού αποδείχτηκε ότι είναι αδύνατο να επιτευχθεί το επιθυμητό ποσοστό με χρήση ηλεκτρομαγνήτη, χρησιμοποιήθηκαν μόνιμοι μαγνήτης, με τους οποίους το ποσοστό ανάκτησης που πετύχαμε κινείται στα αποδεκτά όρια. Για την διπλωματική χρειάστηκαν γνώσεις βιολογίας, ηλεκτρομαγνητισμού και εκμάθηση προγραμμάτων για την λειτουργία των ρομπότ.

In the current thesis, I have tried to constract a magnetic beads recovery system. This is an electromagnet that is located on the worktable of a robot, that performs experiments for biological perposes. The goal is to manipulate magnetic beads with diameter of 0.6um, in the biological process of the xmap technology. It has been prooved that this can not be performed using an electromagnet. Instead, by using permanent magnets, we managed to reach an acceptable percentage of magnetic beads recovery. Basic knowledge of electromagnetism and biology is neccesary, as well as learn how to use the software of cetain robots in tha lab.