Έλεγχος και Λειτουργία Ημιαυτόματης Γεμιστικής Μηχανής με Προγραμματιζόμενο Λογικό Ελεγκτή

Abstract

Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η κατασκευή ενός πίνακα αυτοματισμού για τη σωστή λειτουργία και τον έλεγχο μιας ημιαυτόματης γεμιστικής μηχανής για υγρά. Ο αυτοματισμός περιλαμβάνει τη χρήση προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή (PLC). Όλος ο έλεγχος υλοποιείται μέσω αυτού. Παράλληλα περιλαμβάνεται οθόνη αφής ΗΜΙ για την καλύτερη επικοινωνία ανθρώπου-μηχανής, δυναμοκυψέλη για την μέτρηση του βάρους και ενδείκτης βάρους για την αξιοποίηση του βάρους από την δυναμοκυψέλη. Εν συνεχεία με βάση το πρόγραμμα που είναι αποθηκευμένο στη μνήμη του PLC, ο χειριστής θα επιλέγει από την ΗΜΙ την ποσότητα (με βάση το βάρος) που επιθυμεί να συσκευάσει ανά δοχείο, η μηχανή θα τροφοδοτεί το δοχείο με την κατάλληλη ποσότητα και μετά το τέλος των επιθυμητών πληρώσεων ο χειριστής θα έχει τη δυνατότητα εκτύπωσης κάποιων στατιστικών στοιχείων. Εκτός του πίνακα αυτοματισμού, παρατίθενται κάποιες εισαγωγικές πληροφορίες για τη λειτουργία των προγραμματιζόμενων λογικών ελεγκτών καθώς επίσης και κάποιων βασικών πρωτοκόλλων και προτύπων επικοινωνίας, συγκεκριμένα για το RS-232, το RS-485 και το Profibus. Τα πρωτόκολλα επικοινωνίας χρησιμοποιήθηκαν και για την ανταλλαγή δεδομένων στον αυτοματισμό της γεμιστικής μηχανής.

The scope of this thesis was to construct an automation panel for the use and control of a semi-automatic filling machine for liquids. For the above automation a programming logic controller (PLC) is used. The whole control of the filling machine is realized through this PLC, a human machine interface (HMI) is concluded for better communication between operator and filling machine, a loadcell for the weighing and a weight indicator. Then, depending on the program that the programmable logic controller runs in its memory, the operator is going to choose from the HMI the weight which he wants to fill per bottle, the filling machine will fill the bottle with the appropriate weight and finally the operator can print some statistical data. Apart from the automation panel, in this thesis is mentioned basic information about PLCs and about basic communication standards and protocols, specifically for RS-232, RS-485 and Profibus. These standards and protocols have used been for the exchange data on the above automation panel.