Προγραμματισμός ρομποτικού βραχίονα για τη μελέτη αναγόμωσης ελασμάτων χάλυβα Χ65 με ανοξείδωτο χάλυβα μέσω της μεθόδου FCAW

Τριποδάκης, Νικόλαος Α.; Tripodakis, Nikolaos A.

dc.contributor.advisor	Παντελής, Δημήτρης	el
dc.contributor.author	Τριποδάκης, Νικόλαος Α.	el
dc.contributor.author	Tripodakis, Nikolaos A.	en
dc.date.accessioned	2014-10-22T09:20:50Z
dc.date.available	2014-10-22T09:20:50Z
dc.date.copyright	2014-05-20	-
dc.date.issued	2014-10-22
dc.date.submitted	2014-05-20	-
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/39327
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.13533
dc.description		el
dc.description	205 σ.	el
dc.description.abstract	Προγραμματισμός ρομποτικού βραχίονα και βελτιστοποίηση παραμέτρων συγκόλλησης για τη μελέτη της μικροδομής και της μικροσκληρότητας όλων των ζωνών αναγόμωσης του χάλυβα Χ65 και του ανοξείδωτου χάλυβα.Τα πειράματα πραγματοποιήθηκαν μέσω της μεθόδου συγκόλλησης με σωληνοειδή ηλεκτρόδια.	el
dc.description.abstract	On line programming of a robotic manipulator in order to perform optimal repair welds on X65 steel plates (base metal) with austenitic stainless steel (filler metal) using the FCAW process. The repair welding procedure is followed by microstructure and microhardness examination.	en
dc.description.statementofresponsibility	Νικόλαος Τριποδάκης	el
dc.language.iso	el	en
dc.rights	ETDFree-policy.xml	en
dc.subject	Αναγόμωση	el
dc.subject	Μικροδομή	el
dc.subject	Μικροσκληρότητα	el
dc.subject	Ρομποτικός βραχίονας	el
dc.subject	Repair welding	en
dc.subject	Microstructure	en
dc.subject	Microhardness	en
dc.subject	Robotic manipulator	en
dc.subject	X65	en
dc.title	Προγραμματισμός ρομποτικού βραχίονα για τη μελέτη αναγόμωσης ελασμάτων χάλυβα Χ65 με ανοξείδωτο χάλυβα μέσω της μεθόδου FCAW	el
dc.type	bachelorThesis	el (en)
dc.date.accepted	2014-05-19	-
dc.date.modified	2014-05-20	-
dc.contributor.advisorcommitteemember	Τσούβαλης, Νικόλαος	el
dc.contributor.advisorcommitteemember	Μαυράκος, Σπυρίδων	el
dc.contributor.committeemember	Παντελής, Δημήτρης	el
dc.contributor.committeemember	Τσούβαλης, Νικόλαος	el
dc.contributor.committeemember	Μαυράκος, Σπυρίδων	el
dc.contributor.department	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ναυπηγών Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Θαλασσίων Κατασκευών. Εργαστήριο Ναυπηγικής Τεχνολογίας.	el
dc.date.recordmanipulation.recordcreated	2014-10-22	-
dc.date.recordmanipulation.recordmodified	2014-10-22	-