Προγραμματισμός ρομποτικού βραχίονα για τη μελέτη αναγόμωσης ελασμάτων χάλυβα Χ65 με ανοξείδωτο χάλυβα μέσω της μεθόδου FCAW

Τριποδάκης, Νικόλαος Α.; Tripodakis, Nikolaos A.

Προγραμματισμός ρομποτικού βραχίονα για τη μελέτη αναγόμωσης ελασμάτων χάλυβα Χ65 με ανοξείδωτο χάλυβα μέσω της μεθόδου FCAW

Τριποδάκης, Νικόλαος Α.; Tripodakis, Nikolaos A.

URI: https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/39327
http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.13533

Date: 2014-10-22

Abstract:

Προγραμματισμός ρομποτικού βραχίονα και βελτιστοποίηση παραμέτρων συγκόλλησης για τη μελέτη της μικροδομής και της μικροσκληρότητας όλων των ζωνών αναγόμωσης του χάλυβα Χ65 και του ανοξείδωτου χάλυβα.Τα πειράματα πραγματοποιήθηκαν μέσω της μεθόδου συγκόλλησης με σωληνοειδή ηλεκτρόδια.

On line programming of a robotic manipulator in order to perform optimal repair welds on X65 steel plates (base metal) with austenitic stainless steel (filler metal) using the FCAW process. The repair welding procedure is followed by microstructure and microhardness examination.