Η διπλωματική αυτή αναφέρεται στη συνεργασία δύο υποβρύχιων ρομποτικών οχημάτων με διαφορετικές κινηματικές δυνατότητες για την επόπτευση μιας πλατιάς επιφάνειας, όπως για παράδειγμα των υφάλων ενός πλοίου. Τα οχήματα δεν ...