Στην παρούσα Διπλωματική Εργασία, μελετάται – εκτενώς – το πρόβλημα της συστηματικής περιγραφής της «μόνιμης κατάστασης» της εκάστοτε προσομοιωμένης κίνησης ενός επίπεδου, υποεπενεργούμενου, τετράποδου ρομπότ. Ιδιαίτερη ...

Η παρούσα εργασία αποσκοπεί στο σχεδιασμό και στην κατασκευή ενός πολυαξονικού αισθητήρα δύναμης. Πρόκειται για μέτρηση δύναμης και ροπής σε τρεις και σε δύο καρτεσιανούς άξονες αντίστοιχα. Ο αισθητήρας αυτός μετράει δύναμη ...