HEAL DSpace

Προγραμματισμός πραγματικού χρόνου τετράποδου ρομπότ σε δίκτυο EtherCAT μέσω ROS

Αποθετήριο DSpace/Manakin

Προγραμματισμός πραγματικού χρόνου τετράποδου ρομπότ σε δίκτυο EtherCAT μέσω ROS

Τίτλος: Προγραμματισμός πραγματικού χρόνου τετράποδου ρομπότ σε δίκτυο EtherCAT μέσω ROS;
Real-time programming of EtherCAT master in ROS for a quadruped robot
Καραμουσαδάκης, Μιχαήλ; Karamousadakis, Michail
URI: https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/50210
http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.17908

Εμφάνιση πλήρους εγγραφής

Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

[PDF]
Όνομα: thesis_final_Kara ...
Μέγεθος: 18.36Mb
Μορφότυπο: PDF
Περιγραφή: Diploma Thesis of ...
Προβολή/Άνοιγμα

Οι παρακάτω άδειες σχετίζονται με αυτό το τεκμήριο:

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στην ακόλουθη συλλογή(ές)

Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 3.0 Ελλάδα Εκτός από όπου ορίζεται κάτι διαφορετικό, αυτή η άδεια περιγράφεται ως Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 3.0 Ελλάδα