HEAL DSpace

Προγραμματισμός πραγματικού χρόνου τετράποδου ρομπότ σε δίκτυο EtherCAT μέσω ROS

DSpace/Manakin Repository

Προγραμματισμός πραγματικού χρόνου τετράποδου ρομπότ σε δίκτυο EtherCAT μέσω ROS

Title: Προγραμματισμός πραγματικού χρόνου τετράποδου ρομπότ σε δίκτυο EtherCAT μέσω ROS;
Real-time programming of EtherCAT master in ROS for a quadruped robot
Καραμουσαδάκης, Μιχαήλ; Karamousadakis, Michail
URI: https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/50210
http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.17908

Show full item record

Files in this item

[PDF]
Name: thesis_final_Kara ...
Size: 18.36Mb
Format: PDF
Description: Diploma Thesis of ...
View/Open

The following license files are associated with this item:

This item appears in the following Collection(s)

Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 3.0 Ελλάδα Except where otherwise noted, this item's license is described as Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 3.0 Ελλάδα