Στην παρούσα εργασία μελετάται η ανάπτυξη διαφόρων εύρωστων ελεγκτών βασισμένων σε μεθόδους H_∞ ( H – infinity ) και Lyapunov σε συνδυασμό με μια τεχνική μείωσης της τάξης του συστήματος που ονομάζεται μέθοδος των ιδιόμορφων ...