Ανίχνευση αντικειμένων με χρήση εικόνων βάθους σε παραμορφώσιμα μοντέλα

Abstract

Στη παρούσα διπλωματική εργασία εξερευνήσαμε την εργασία της ανίχνευσης αντικειμένων με χρήση RGBD εικόνων, ενώ προτείνουμε πέντε βελτιώσεις στο σύστημα Deformable Part Models. Η συμβολή μας χωρίζεται σε δυο κατηγορίες: σε επίπεδο γεωμετρίας και σε επίπεδο χαρακτηριστικών. Διεξάγαμε εκτενή πειράματα, όπου παρουσιάζουμε ότι οι μέθοδοι που προτείνουμε υπερέχουν από τα τρέχοντα συστήματα για την ανίχνευση αντικειμένων σε RGBD εικόνες.

In this thesis we explored the task of object detection for RGBD images and propose five improvements to the Deformable Part Models (DPM) system. Our contributions are divided in two categories: the geometry based and the feature based. We have conducted extensive experimentation, where we demonstrate that our proposed system outperforms the current state-of-the-art DPM system in object detection with RGBD images.