Συστήματα Ελέγχου και Εφαρμογές

Παπαδάκη, Χρυσή Ι.; Papadaki, Chrissy I.

dc.contributor.advisor	Τσινιάς, Ιωάννης	el
dc.contributor.author	Παπαδάκη, Χρυσή Ι.	el
dc.contributor.author	Papadaki, Chrissy I.	en
dc.date.accessioned	2011-06-02T10:12:41Z
dc.date.available	2011-06-02T10:12:41Z
dc.date.copyright	2011-04-14
dc.date.issued	2011-06-02T10:12:41Z
dc.date.submitted	2011-04-14
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/4123
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.6678
dc.description	104 σ.	el
dc.description.abstract	Στην παρούσα διπλωματική εργασία , μελετώνται και παρουσιάζονται οι βασικές αρχές της Θεωρίας Βέλτιστου Ελέγχου ενός συστήματος σε χώρο πεπερασμένης διάστασης. Η μελέτη αυτή αφορά τόσο τις θεωρητικές πτυχές του αντικειμένου όσο και εφαρμογές του , με σκοπό την καλύτερη κατανόηση της σημασίας του. Στο Κεφάλαιο 2 παρουσιάζεται η μοντελοποίηση τριών συστημάτων , κυρίως ως κίνητρο για την ενασχόληση με το αντικείμενο της Θεωρίας Βέλτιστου Ελέγχου. Στο Κεφάλαιο 3, εισάγεται η έννοια της ευστάθειας ενός συστήματος , έννοια η οποία είναι ιδιαιτέρως σημαντική και χρήσιμη στα επόμενα κεφάλαια. Στο Κεφάλαιο 4, γίνεται μια γενική περιγραφή των συστημάτων ελέγχου και των διαφόρων χαρακτηριστικών τους και τίθενται κάποια βασικά ερωτήματα της Θεωρίας Ελέγχου. Στο Κεφάλαιο 5, αναπτύσσεται η έννοια της ελεγξιμότητας ενός συστήματος. Παρατίθενται κάποια πόλύ βασικά θεωρήματα και επιλύονται εφαρμογές , με σκοπό την καλύτερη κατανόηση της έννοιας αυτής. Κατόπιν, ασχολούμαστε και με τον τρόπο αντιμετώπισης συστημάτων 2ης τάξης, εισάγοντας την έννοια των ισοδύναμων συστημάτων. Στο Κεφάλαιο 6, ασχολούμαστε με την έννοια της Παρατηρησιμότητας ενός συστήαματος. Εδώ επιλύονται δύο παραδείγματα που έχουν αναφερθεί στο Κεφάλαιο 2. Τέλος, στο Κεφάλαιο 7 αναπτύσσεται η δυνατότητα της Σταθεροποίησης ενός συστήματος και αποδεικνύεται το Θεώρημα Μετακίνησης Πόλων.	el
dc.description.statementofresponsibility	Χρυσή Ι. Παπαδάκη	el
dc.format.extent	175 bytes
dc.format.mimetype	text/xml
dc.language.iso	el	en
dc.rights	ETDFree-policy.xml	en
dc.subject	Θεωρία ελέγχου	el
dc.subject	Σύστημα	el
dc.subject	Μετακίνηση πόλων	el
dc.subject	Εφαρμογή	el
dc.subject	Ευστάθεια	el
dc.subject	Ελεγξιμότητα	el
dc.subject	Παρατηρησιμότητα	el
dc.subject	Σταθεροποίηση	el
dc.subject	Control theory	en
dc.subject	System	en
dc.subject	Pole assignment	en
dc.subject	Controlable	en
dc.subject	Observer	en
dc.title	Συστήματα Ελέγχου και Εφαρμογές	el
dc.title.alternative	Control Theory Systems and Examples	en
dc.type	bachelorThesis	el (en)
dc.date.accepted	2011-03-27
dc.date.modified	2011-04-14
dc.contributor.advisorcommitteemember	Κραββαρίτης, Δημήτριος	el
dc.contributor.advisorcommitteemember	Κοκκίνης, Βασίλειος	el
dc.contributor.committeemember	Τσινιάς, Ιωάννης	el
dc.contributor.committeemember	Κραββαρίτης, Δημήτριος	el
dc.contributor.committeemember	Κοκκίνης, Βασίλειος	el
dc.contributor.department	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών	el
dc.date.recordmanipulation.recordcreated	2011-06-02
dc.date.recordmanipulation.recordmodified	2011-06-02