Φωτογραμμετρική αξιοποίηση και αξιολόγηση πανοραμάτων της Google Street View

Μπούσιας- Αλεξάκης, Ευάγγελος; Bousias- Alexakis, Evangelos

dc.contributor.author	Μπούσιας- Αλεξάκης, Ευάγγελος	el
dc.contributor.author	Bousias- Alexakis, Evangelos	en
dc.date.accessioned	2016-06-21T10:14:40Z
dc.date.available	2016-06-21T10:14:40Z
dc.date.issued	2016-06-21
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/42775
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.5561
dc.description	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Γεωπληροφορική”	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Πανοραμικές εικόνες	el
dc.subject	Φωτογραμμετρία	el
dc.subject	Συνόρθωση δέσμης	el
dc.subject	Πανοράματα	el
dc.subject	Σύνθεση πανοραμικών	el
dc.subject	Street View	en
dc.subject	Panorama	en
dc.subject	Bundle adjustment	en
dc.subject	Panoramic images	en
dc.subject	Google	en
dc.title	Φωτογραμμετρική αξιοποίηση και αξιολόγηση πανοραμάτων της Google Street View	el
heal.type	masterThesis
heal.classification	Φωτογραμμετρία	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2015-10-29
heal.abstract	Το Google Street View αποτελεί μια Διαδικτυακή υπηρεσία που παρέχεται από την Google, η οποία επιτρέπει την εικονική περιήγηση του χρήστη σε οδικές διαδρομές ανά τον κόσμο. Η υπηρεσία υλοποιείται μέσω της χρή‐ σης σφαιρικών πανοραμικών εικόνων (πανοραμάτων γωνιακού ανοίγματος 360ο). Πέρα από την τυπική χρήση των πανοραμικών εικόνων για την πλοήγηση (περιήγηση) στις εκάστοτε τοποθεσίες, οι εικόνες του Street View αποτελούν μια εν δυνάμει σημαντική πηγή γεωμετρικής πληροφορίας, η οποία θα μπορούσε να αξιοποιηθεί σε εφαρμογές όπως οι αποτυπώσεις των προσόψεων κτιρίων ή η δημιουργία τρισδιάστατων μοντέλων πόλεων. Κύριο αντικείμενο της παρούσας μεταπτυχιακής εργασίας αποτελεί η ανάπτυξη μιας διαδικασίας για την αξιο‐ ποίηση της γεωμετρικής πληροφορίας των πανοραμικών εικόνων του Google Street View και η αξιολόγησή της ως προς την ακρίβεια και την αξιοπιστία των αποτελεσμάτων. Το μαθηματικό μοντέλο που αναπτύσσεται για τον αλγόριθμο συνορθώνει, με την Μέθοδο Ελαχίστων Τετραγώνων, τις παρατηρήσεις ομόλογων σημείων σε πολλαπλές πανοραμικές εικόνες με χρήση της εξίσωσης συγγραμμικότητας, προσαρμοσμένης στην γεωμετρία των πανοραμικών εικόνων. Από την συνόρθωση προσδιορίζονται επίσης διορθώσεις των αρχικών συντεταγμέ‐ νων των σημείων λήψης των πανοραμάτων που έχουν ανακτηθεί από την Google. Η ακρίβεια των αποτελεσμά‐ των ελέγχεται τόσο με την χρήση των a posteriori σφαλμάτων που προκύπτουν από την συνόρθωση, όσο και από την σύγκριση των σημειοσυνόλων που προκύπτουν από τον υπό εξέταση αλγόριθμο με σημειοσύνολα ε‐ λέγχου μέσω τρισδιάστατου μετασχηματισμού ομοιότητας. Για την ανάκτηση των πανοραμικών εικόνων χρησι‐ μοποιείται το API της Google, το οποίο παρέχει την δυνατότητα λήψης προοπτικών εικόνων που έχουν προκύ‐ ψει από την ανασύσταση τμήματος του πανοράματος, και το λογισμικό Hugin που επιτρέπει την δημιουργία πανοραμάτων από πολλαπλές εικόνες. Ένα πρόσθετο αντικείμενο της διπλωματικής εργασίας αποτελεί η ανα‐ λυτική περιγραφή της διαδικασίας δημιουργίας πανοραμικών εικόνων από πολλαπλές λήψεις (frames), η ο‐ ποία δίνει την δυνατότητα δημιουργίας πανοραμάτων με συμβατικές φωτογραφικές μηχανές	el
heal.advisorName	Καρράς, Γεώργιος	el
heal.committeeMemberName	Καράντζαλος, Κωνσταντίνος	el
heal.committeeMemberName	Ιωαννίδης, Χαράλαμπος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	137 σ.	el
heal.fullTextAvailability	true