Σχεδιασμός και μέθοδοι επενέργησης τετράποδων ρομπότ με έμφαση στους κινητήρες χωρίς ψήκτρες και μελέτη μονόποδου ρομπότ απευθείας οδήγησης

Πολυδώρου, Πέτρος - Άγγελος; Polydorou, Petros - Angelos

Σχεδιασμός και μέθοδοι επενέργησης τετράποδων ρομπότ με έμφαση στους κινητήρες χωρίς ψήκτρες και μελέτη μονόποδου ρομπότ απευθείας οδήγησης

Τίτλος: Σχεδιασμός και μέθοδοι επενέργησης τετράποδων ρομπότ με έμφαση στους κινητήρες χωρίς ψήκτρες και μελέτη μονόποδου ρομπότ απευθείας οδήγησης;
Design and actuation methods for quadrupedal robots with emphasis in brushless motors and study of a directly driven monopod

Πολυδώρου, Πέτρος - Άγγελος; Polydorou, Petros - Angelos

URI: https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/47120
http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.15380

Ημερομηνία: 2018-06-26

Εμφάνιση πλήρους εγγραφής